DPV1 Zugriff Twincat3

[TjardF]

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Moin,
ich arbeite immer noch an einer ganzheitlichen Integration meines Profibus IO-Link Masters von Balluff (BNI004N/005R)
Die zyklischen Daten lassen sich auch ohne weitere Probleme nutzen.
Problematisch sind jedoch Veränderungen der azyklischen Daten.
Der durch Beckhoff gelieferte IOL Baustein arbeitet intern leider nur auf Ethercat und ist hier somit nicht nutzbar.
Von Balluff wird die angehangene Anforderung an das Profibustelegramm gestellt.
Dieses kann ich ja vermutlich irgendwie über ADS in meine Profibuskarte reinprügeln, ich sehe im Infosys leider nicht wie und der Beckhoff Support kann mir auch nicht helfen und verweist nur darauf, dass es ja Ethercat IO Link Master gibt....

Hat das von euch mal wer gemacht? Kann mir da jemand weiterhelfen?


Vielen Dank im Voraus

 

[TheRealHades]

Hallo,

das sollte mit ADS-Read und ADS-Write gehen. Hier die Infosys Steite.

Gruß Björn

 

[TjardF]

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Hi, sorry hatte vergessen n Update zu schreiben.
Ja das ist der Abs Befehl, Leider braucht der aber nen Slot& Index, den mir leider keiner nennen kann….
Habe inzwischen durch Balluff n Sample Projekt, das is aber noch TC2& ich bekomms leider auch nich geöffnet

 

[asci25]

Ein TC2-Projekt lässt sich direkt migrieren.
Migration von TwinCAT 2

 

[TjardF]

Ah Danke.
Hab den Rechtsklick an der falschen Stelle gemacht.
Nun noch schauen, dass ich den Baustein ordentlich bespielt bekomme....

Aktuell steh ich komplett aufm Schlauch.
Die Karte hat ja ne amsnet id.
Die kommt in ne Variable vom typ AMSNETID
Der ADS Baustein will aber n T_AMSNETID

habe ich jetzt einfach kurz händisch reingeschrieben.
Die Adresse der Karte ist 5.55.254.36.2.1
Also wäre der Input des ADS dann '5.55.254.36.2.1'

Oder irre ich?

 

[Armin2]

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In der Bibliothek Tc2_System gibt es eine Funktion
F_CreateAMSNetId, die Du verwenden kannst.

 

[TheRealHades]

habe ich jetzt einfach kurz händisch reingeschrieben.
Die Adresse der Karte ist 5.55.254.36.2.1
Also wäre der Input des ADS dann '5.55.254.36.2.1'

Oder irre ich?

Das sollte so passen.
AMSNETID kommt aus dem Twincat Typsystem und ist ein Array[0..5]of Byte, T_AMSNETID kommt aus den Bibliotheken und ist ein STRING(23).

Ja das ist der Abs Befehl, Leider braucht der aber nen Slot& Index, den mir leider keiner nennen kann….

Das ist hier beschrieben, das kommt dann halt darauf an wieviele Slaves an dem Master hängen.

 

[TjardF]

Super danke dir.
Habe aktuell aber auch auf Port 200 neim ads Zugriff die Fehlermeldung, dass der Port nicht da wäre.
Da passt irgendwas im Hintergrund scheinbar nicht…