Drehmoment einstellen eines Hubwerks

[Korpos]

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Hallo zusammen,

ich hätte eine frage zum einstellen des Drehmomentes. Und zwar möchte ich das Drehmoment eines Hubwerks (Servomotor) begrenzen. Und wollte Frage ob ich mit meiner Annahme richtig liege oder etwas dabei vergesse. Zur Montage eines Z-Wagens an dem Hubwerk muss der Servomotor verfahren werden. Damit der Kettenanker für die Montage auf die richtige position gebracht werden kann. (Gegengewichte hängen bereits dran). Das Drehmoment soll begrenz werden, das falls im worst case der Kettenanker die ober/untergrenze des Verfahrweges erreicht, es zu keinen größeren Schäden kommt, falls der Bediener nicht aufpassen sollte. (Software/Hardware Endschalter noch nicht vorhanden) . Ich wollte nun ein Trace via Tia aufnehmen mit meinem Drehmomentistwert, wären des verfahren der Achse. Die Spitze (Plato der Rampe) dieses Drehmoments (ca 15% mehr) müsste doch dann meine Grenze für mein Drehmoment sein wäre das plausibel ? (Es geht nur um diesen "konkret" Fall)

Vielen Dank schon mal.

 

[zako]

Wenn Du einen Sinamis S120 hast, kannst Du die Gewichtkraft (falls eh nicht schon durch Gegengewichte ausgeglichen durch einen Offset auf die Drehmomentgrenzen kompensieren). Den Rest machst Du über die obere und untere Momentengrenze. Bei dyn. Vorgängen solltest Du das Beschleunigungsmoment auf die Drehmomentgrenzen addieren.
Aber auch aufpassen, nicht dass das Hubwerk runterkracht, wenn die neg. Drehmomentgrenze zu groß gewählt ist.

 

[Korpos]

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@zako vielen Dank für die Infos, ja ich verwende eine Sinamis S120. Habe die Grenzen Erfolgreich einstellt und getestet.

Aber auch aufpassen, nicht dass das Hubwerk runterkracht, wenn die neg. Drehmomentgrenze zu groß gewählt ist.

Könntest du oder ein anderer dies vielleicht näher erläutern. Stehe grade etwas auf dem Schlauch, warum könnte das Hubwerk bei einer zu großen Drehmomentgrenze runterkrachen ?

 

[zako]

Könntest du oder ein anderer dies vielleicht näher erläutern. Stehe grade etwas auf dem Schlauch, warum könnte das Hubwerk bei einer zu großen Drehmomentgrenze runterkrachen ?

Wenn Du zum Halten z.B. -50Nm brauchst und den Wert auf -40Nm vergrößerst, dann würde das Hubwerk nicht mehr halten (ggf. auch abhängig wie Dein Gewichtsausgleich dimensioniert ist).

 

[Hesse]

oder ein anderer dies vielleicht näher erläutern. Stehe grade etwas auf dem Schlauch,

Wenn ich dir einen Backstein unters Bremspedal lege und somit die Bremskraft begrenze,

kommst du vielleicht nicht mehr vor der Mauer zum stehen sondern erst in der Mauer ….

 

[Korpos]

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Vielen Dank euch beiden, da war aufschlussreich