Einordnung eines Greifers auf einem Industrieroboter für die Zertifizierung

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Mit Baugruppe meinst du eine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie, oder?

Der zweite Fall, also wir bauen den Endeffektor für einen Systemintegrator.
Wie Du auch weißt ist die Schnittstelle zwischen Roboter und Greifer, in unserem Fall der Endeffektor, ein genormter Flansch.
Ansonten sind dann einige pneumatische Schnittstellen für die Positionierer und pneumatischen Greifer.
Die Montageanleitung wird kein großer Aufwand, denke und hoffe ich.
 
Mir fällt noch etwas Anderes ein: die Ventile und eventuelle Regler die auf dem Endeffektor zum Einsatz kommen, sollten nach ISO 13849-2 validierte Produkte sein.
Wenn nämlich diese sicherheitsgerichtete Bauteile versagen der Endeffektor das Werkstück verliert, könnten Menschen verletzt werden.
Der Systemintergrator sollte sozusagen seine Steuerung nach ISO 13849-1 ausgelegt haben.
 
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SafetyRookie schrieb:
Mit Baugruppe meinst du eine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie, oder?
Zum Vergrößern anklicken....

Ne, der Endeffektor ist die Baugruppe:

Roboter + Endeffektor = Robotersystem

Robotersystem + Maschine + Werkstückbereitstellung + Schutzmaßnahmen + übergeordnete Steuerung incl. Safety = Fertigungszelle
 
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SafetyRookie schrieb:
Mir fällt noch etwas Anderes ein: die Ventile und eventuelle Regler die auf dem Endeffektor zum Einsatz kommen, sollten nach ISO 13849-2 validierte Produkte sein.
Wenn nämlich diese sicherheitsgerichtete Bauteile versagen der Endeffektor das Werkstück verliert, könnten Menschen verletzt werden.
Der Systemintergrator sollte sozusagen seine Steuerung nach ISO 13849-1 ausgelegt haben.
Zum Vergrößern anklicken....

Ist das eine Frage oder eine Feststellung? ;)
 
Tommi schrieb:
Wenn Du Systemintegrator des Roboters incl. Endeffektor bist, ist er eine Baugruppe.
Wenn Du nur den Endeffektor für einen Systemintegrator baust und ihm verkaufst, ist es,
insbesondere bei großen Endeffektoren (z.B. für ganze Automobilseitenwände) eine unvollständige
Maschine.
Der Prozeß der Risikobeurteilung ist bei beiden Szenarien gleich.
Der Unterschied ist, daß Du im ersten Fall eine Konformitätserklärung mit Betriebsanleitung
erstellst und im zweiten Fall eine Einbauerklärung mit Montageanleitung.
Zum Vergrößern anklicken....

ich habe es wie folgt verstanden:

- Endeffektor, von uns hergestellt, ist eine unvollständige Maschine -> Risikobeurteilung durchführen bzw. ISO 10218-2 anwenden -> Einbauerklärung und Montageanleitung erstellen

- Roboter + Endeffektor, von Systemintegrator hergestellt ist eine Maschine -> Risikobeurteilung durchführen bzw. ISO 16090-1 anwenden -> Konformitätserklärung durchführen und Betriebsanleitung erstellen
 
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