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hallo
da ich zum abschluss meiner matura eine diplomarbeit mache habe ich folgende frage:
Kommisionierroboter
1 CPU 315T 2DP
1 Sinamics
meine aufgabe ist es ein bestehendes programm zu erweitern
da gibt es den Baustein FB410 Move Absolute um auf einen absolut Wert zu fahren (vom Nullpunkt der mit MC Home refernziert wird), da ich diesen fb 410 öfters verwenden muss, will ich wie mein Vorgänger es auch gemacht hat einen baustein erzeugen der z.b fb810 heißt aber die funktion des fb410 hat (keine schnittstellen in verwendung)
vl könnt ihr mir helfen
da ich zum abschluss meiner matura eine diplomarbeit mache habe ich folgende frage:
Kommisionierroboter
1 CPU 315T 2DP
1 Sinamics
meine aufgabe ist es ein bestehendes programm zu erweitern
da gibt es den Baustein FB410 Move Absolute um auf einen absolut Wert zu fahren (vom Nullpunkt der mit MC Home refernziert wird), da ich diesen fb 410 öfters verwenden muss, will ich wie mein Vorgänger es auch gemacht hat einen baustein erzeugen der z.b fb810 heißt aber die funktion des fb410 hat (keine schnittstellen in verwendung)
vl könnt ihr mir helfen