TIA Fehler Topologie Sinamics V90

Xeroff

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Hallo zusammen,

ich möchte für ein Projekt gerne eine Motor mit einem Sinamics V90 Antrieb und HMI ansteuern.
In meinem Projekt im TIA Portal habe ich nun alles angelegt, ich kann den Motor auch manuell steuern usw..
Jedoch habe ich noch ein Problem, welches mit der Meldung "Fehler in unterlagerter Komponente" angezeigt wird.
Der Fehler kommt aber nur, wenn ich eine Verbindung zwischen CPU und Umrichter in der Topologieansicht hinzufüge.
In meiner Schaltung habe ich zusätzlich noch einen Wago Switch Typ 852-1102, der im TIA Portal nicht projektiert wurde.

Die IP Adresse des Umrichters ist Offline und Online dieselbe, nur die Firmware ist Online 1.4.3. und Offline 1.4.
Nur habe ich hier keine Anleitung gefunden, wie ich die Firmware des Umrichters ändern könnte.

Kann mir jemand helfen, was genau mein Problem ist?
Liegt es an der Firmware? oder Vielleicht doch am fehlenden Switch?

Bei meinem Umrichter kommt zusätzlich noch die Meldung "Eine andere Instanz dieses Gerätes ist online verbunden und weist einen unterschiedlichen Status auf."

Habe noch eine Screenshot angehängt.

Vielen Dank für eure Hilfe!

Screenshot.PNG
 
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