G110M Ansteuerung über AS-Interface

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Hallo Forum,
ich habe einen Sinamics G110M den ich über AS-i ansteuern will. Also Reglerfreigaben, Parametersatzumschaltung etc. außerdem will ich einen Analogwert vom Umrichter lesen.
Hat damit irgendwer schonmal Erfahrungen gesammelt? Ich bin auf dem AS-i Gebiet und neu und tue mich damit etwas schwer.

 

[zako]

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481531

 

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Ja, da war ich auch schon. Ich habe mir auch die Bausteinbibliothek geladen und die Doku kenne ich mittlerweile fast auswändig... aber schlau werde ich daraus nicht. Was mich verwirrt sind die X/Y Slave Adressen die bei den Bausteinen angegeben werden sollen.... da soll man ja noch einen offset addieren. Leider wird man da aus dem Applikationsbeispiel von Siemens auch nicht wirklich schlau.