Grundstellung verschobern nach Wiederaufbau einer Maschine in 2 Servo-Achsen

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Bernd87

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Guten Tag,

eine Maschiene wurde Abgebaut und verschobern und wieder aufgebaut. Dabei wurde die Grunsstellung in 2 Achsen verschobern, wodurch zu weit verfahren, und ein Crash verursacht wird.
Verwendet wurde V14 -> mit V15 dearchiviert. Installiert sein musste Startdrive.
Verwendet wurden Technologoeobjekte.
Meine Frage:
Kann ich diese Objekte verwenden um eine neue Grundstellung "Null-Pkt." zu erzeugen. Von dieser Grundstellung gehen alle anderen Positionierungen aus, oder muss ich jede Position einzeln anpassen?
Danke im Voraus.

Gruß,
Bernd87
 
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Welche Geber verwendest Du denn?
Absolutwertgeber? - Nullpunkt neu setzen (entweder über MC-Home oder Steuertafel)
Inkrementalgeber & Referenzschalter? - Position der Referenzschalter prüfen.
 
Nullpunkt setzen über Steuertafel ist meiner Meinung nach nicht gut weil die nur setzen macht und nicht speichern (Absolutwertgeberjustage). Dafür den MC_Home mit Mode 7 nutzen.
 
S120-CU320-2pn als Z-Achse, Gebertyp; zyklisch absolut, MC Mode 7...Heißt ja soviel wie selbst ausrichtend.
Aber dennoch scheinen ja falsche Punkte intern hinterlegt gewesen zu sein.
Im Programm habe ich für jeden/die meisten zu messenden Typen neue Positionswerteeinlernen müssen, warum kann dass bei dieser voreinstellung so sein?
Gruß
Bernd87
 
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