Hallo Metro,
das ist eine schöne Aufgabe.
Ich muss gestehen, für mich ist nicht zu erkennen wo das Problem ist.
Auf den zweiten Blick....
wenn du die zwei linear Achsen in Y Richtung nicht mit einer Welle verbindest sondern für jede Achse einen Servoantrieb vorsiehst, dann müssen diese zwei Antriebe synchronisiert werden. Diese Funktion bieten Heute viele Servoverstärker. Du steuerst dann nur einen Servoantrieb an, der zweite (Slave) folgt über eine Leitfrequenzkopplung dem angesteuerten (Master) exakt nach.
Du musst - soweit ich herausgelesen habe - immer nur einen Zielpunkt erreichen, die X und Y Achse können somit unabhängig zueinander fahren.
Viele Servoverstärker verfügen über eine integrierte Positioniersteuerung. Als Lagegeber (Wegmesssystem) diehnt dann der Geber am Servomotor (zB Resolver).
Zu beachten: Spiel in der Mechanik -> Positioniergenauigkeit, besser Wiederholgenauigkeit, kann aber durch einen Spielausgleich, anfahren der Position immer aus der selben Richtung ausgeglichen werden.
Bei der SPShast du dich schon festgelegt.
Wenn du die Positionierung lieber mit der SPS durchführst - Positionierbaugruppe
, dann musst du darauf achten, dass du die Zählfrequenz des Zählereinganges nicht überschreitest und dass der Zähler bei deiner 2 Meterfahrt nicht überläuft - hängt von deinen Komponenten ab.
Also achten auf die Vorgaben aus deinem Pflichtenheft:
Positioniergenauigkeit, -> Auflösung Inc/Einheit um Faktor 10 höher.
Wenn also 0,1mm gefordert sind, dann muss dein Wegmesssystem auf 0,01mm auflösen.
Spiele in der Mechanik - Kupplung, Getriebe,...
Grenzen der Komponenten - Zählerbreite, Grenzfrequenzen...
Wie will der Bediener die Maschine mit Vorgaben füttern...
Der/den Positioniersteuerung(en) musst du dann der Abarbeitung nach mit den Zielpunkten füttern.
Egal wo die Positionierung erfolgt (Servo oder SPS...)
Geeignete Komplettsysteme oder Einzelkomponenten gibt es genug:
stellvertretend sei erwähnt,
ein Beckhoff Komplettsystem aus PC für HMI, Posi und SPS.
(Dann kannst du deine Mitsubishi sparen)
waren nur mal so Gedanke - hast mal was zum denken.
Gruss und viel Erfolg,
Kurt