Homing über Endschalter mit der TwinCAT 3 NC

[Deeply]

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Hallo Community,
hat hier einer Erfahrung mit dem Homing über einen HW-Endschalter und kann mir eventuell weiterhelfen?

Ich habe hierfür die FBs gefunden MC_StepLimitSwitch und MC_StepAbsoluteSwitch. Welchen davon kann ich nutzen?
Homing auf den linken Endschalter einer Linearachse.

Vielen Dank!

Grüße
Deeply

 

[Gizzl0r]

Für das Homing gibt es einen Baustein MC_Home.

https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcplclib_tc2_mc2/45035996343822475.html&id=