TIA igus dryve d1 S7 1214

[emilio20]

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Hallo
ich habe einen igus Drive d1 und möchte diesen über Netzwerk mit einer S7 1200 verbinden und steuern.
Hat jemand ein Anwendungsbeispiel hierfür?
Mit welchen Bausteinen muss eine Kommunikation aufgebaut werden?

 

[Blockmove]

Die Ansteuerung hängt von der Paramtrierung ab.
Am einfachsten über Digital-IO. Hier kannst du 31 Positionen anfahren.
Analog +/- 10V ist auch möglich.
Ansonsten hat das der Regler ein Modbus-CANopen-Gateway eingebaut.

Modbus für S7-1200 findest du hier
https://support.industry.siemens.com/cs/ch/de/view/102020340

Gruß
Blockmove

 

[emilio20]

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Hallo
was wäre einfacher Modbus TCP oder CANopen ?

 

[Blockmove]

Für CANopen brauchst du ein Erweiterungsmodul.
Kostet mehr als der igus.
Daher würde ich Modbus nehmen

 

[JoopB]

Ich habe derzeit ein beispiel Programm von Igus bekommen für ein S7-1200 Version Tia V14.

Gruß Joop

 

[emilio20]

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Hallo

Ich bekomme es einfach nicht hin das die Achse über Ethernet TCP/IP referenziert. Hierzu soll man laut Anleitung Mode 6 verwenden. Achse fährt aber nicht.
Endschalter sind Eingestellt.

Kommunikation funktioniert soweit. Auch Mode 3 funktioniert. Hierfür benötigt man laut Anleitung keine Ref. Achse fährt in Positive Richtung.

Weiß jemand an was das liegen könnte?

 

[emilio20]

Ich habe mir das Musterbeispiel 13 von Igus mal genauer angeschaut. Ich kann für für Homing im FB igus-D-9-V1.1 das Objekt 6099 (Endlagenschaltersuchgeschwindigkeit) und 609A (Beschleunigung/Verzögerung für die Referenzfahrt) nicht finden.

Leider ist der Baustein Passwordgeschützt und ich kann diesen nicht ändern.

Hat jemand mit dem Igus Drive D1 Musterbeispiel 13 schon mal gearbeitet ? Wie soll das Homing funktionieren ?

 

[emilio20]

Hallo,

das Problem mit dem Homing konnte ich lösen. Man kann in der Igus Weboberfläche im Objekt 609A und 6099 Werte eintragen. Diese werden dann dauerhaft gespeichert.

Da ich ein zwei Achs Handling verwende sollt ich die zweite Achse Starten, wenn sich die erste Achse im Positionierfenster befindet.
Z.B Ziel Beispiel: Ziel 100 mm Positionierfenster 10 mm Positionierintervall 90 mm bis 110 mm.
Ich erhalte aber erst Ziel erreicht, wenn die Achse schon steht. Hierdurch kommt es zu sehr abgehackten Bewegungen.
Eine Freigabe im Programm über die Ist Position ist auch nicht möglich, da die Kommunikation des Istwertes sehr langsam ist. ca. 250ms

Hat jemand erfahrung mit dem Drive ? Welche Möglichkeiten gibt es noch ?

 

[sven_r.]

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Kann bei Fragen den igus Support wärmstens empfehlen, die sind eigentlich ziemlich hilfsbereit!