Integralfunktion in ST

[sadik]

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Hallo

Ich habe Daten als Zeitreihen gegeben und will integrieren über einen bestimmten Intervall.
In Oscat library gibt es die Funktion FT_INT2, ich habe leider noch nicht die Funktionsweise verstanden: laut Dokumenation
ist der Eingangsparameter "OUT_MIN : REAL (unteres Ausgangs Limit) OUT_MAX : REAL (oberes Ausgangs Limit)" und
IN : REAL (Eingangssignal).

t_Start : REAL := 9.0;
t_Stop :REAL := 15.0;

PF:FT_INT2;
PF(
IN:= p_Data_T ,
K:= 1.0,
RUN:= TRUE,
(*RST:= ,*)
OUT_MIN:= tStart,
OUT_MAX:= tStop);


P_NEW := PF.OUT;

Ich rufe die Funktion PF alle 100ms auf, mit den neu empfangenen Daten und übergeben pro Aufruf nur ein Wert z.B für den IN Paramater 0,7283724045428440,726110516757814
0,72632163840145
0,726977226530894
0,727032685776691
0,726067277826591
0,623829929813962
0,62420869316159
0,362918670618808
0,363166739732382
0,363427812304057
...
Werte aber bekomme nich den richtigen Integral Wert, d.h ich müsste ja numerich integrieren wenn ich nur die Messwerte habe.

Wie muss man die Funktion anwenden hat jemand Beispiel-Code ?
Wie könnte man es anders anwenden ?

 

[klaus313]

Hallo,
nach meine Verständnis sollte es im Prinzip folgendermasen funktionieren:

Loop {
yn=(xn-xn-1)*delta_t
yn+1 = yn+yn-1
}
die Limits sind nur Limits für den Ausgabewert

gruß
Klaus