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Servus Forum
ich habe seit längerem Probleme mit Jitter über 200µs.
Es handelt sich um ein System mit 10 Servoachsen AX5000 und einer CX1020 Win CE
Die NC Task läuft auf 2ms und in den Antrieben ist eine Abweichung des Jitter von 50µs eingestellt.
Bei 10% von 2ms + den 50µs ergibt sich ein maximaler Jitter von 250µs. (Bei interpolierenden Achsen währe das vollkommen inakzeptabel)
Nun gehen meine Achsen gelegentlich in Störung wegen F415 Sync lost.
Allerdings haben wir festgestellt, dass wir beim schreiben auf das NOVRAM in der Spannungsversorgung
diesen hohen Jitter provozieren können. Nun ist das NOVRAM aber über den internen Bus mit der CPU verbunden und nicht über EtherCat. Das Problem liegt aber auf EtherCat.
Läuft die Maschine nun im Automatik Mode unterlasse ich das Schreiben und konnte somit eine Beruhigung bewirken.
Wenn man die kontinuierliche Laufzeitmessung in den Ethercateinstellungen unter Distributed Clock abwählt kann man eine Verringerung des Jitter feststellen, weil die Buslast etwas sinkt. Allerdings ist das keine Lösung, weil es nach wie vor zum Fehler kommt halt nur seltener.
Vielleicht hatte ja schon mal einer das gleiche Problem
ich habe seit längerem Probleme mit Jitter über 200µs.
Es handelt sich um ein System mit 10 Servoachsen AX5000 und einer CX1020 Win CE
Die NC Task läuft auf 2ms und in den Antrieben ist eine Abweichung des Jitter von 50µs eingestellt.
Bei 10% von 2ms + den 50µs ergibt sich ein maximaler Jitter von 250µs. (Bei interpolierenden Achsen währe das vollkommen inakzeptabel)
Nun gehen meine Achsen gelegentlich in Störung wegen F415 Sync lost.
Allerdings haben wir festgestellt, dass wir beim schreiben auf das NOVRAM in der Spannungsversorgung
diesen hohen Jitter provozieren können. Nun ist das NOVRAM aber über den internen Bus mit der CPU verbunden und nicht über EtherCat. Das Problem liegt aber auf EtherCat.
Läuft die Maschine nun im Automatik Mode unterlasse ich das Schreiben und konnte somit eine Beruhigung bewirken.
Wenn man die kontinuierliche Laufzeitmessung in den Ethercateinstellungen unter Distributed Clock abwählt kann man eine Verringerung des Jitter feststellen, weil die Buslast etwas sinkt. Allerdings ist das keine Lösung, weil es nach wie vor zum Fehler kommt halt nur seltener.
Vielleicht hatte ja schon mal einer das gleiche Problem