Kommunikation zwischen Beckhoff und Technosoft

[Wondermike_2000]

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Hat schon mal jemand eine Kommunikation zwischen Motorcontrollern der Firma Technosoft und einer Beckhoff SPS hinbekommen?
Im konkreten Fall geht es darum mit einer Beckhoff CX9020 mit mehreren iPOS3602 MX-CAN zu kommunizieren. Hier würde es reichen Variabeln zu lesen und zu schreiben.
Der Technosoftcontroller unterstützt TMLCAN und CANopen
Man könnte dies vermutlich über eine CAN Baugruppe von Beckhoff versuchen zB EL6751versuchen.
Plan B wäre vielleicht zusätzlich von Technosoft den ETHtoCAN Konverter zwischen zu schalten und dann über die Ethernetbuchse der Beckhoff zu senden.
Aber wie?
Hat das schon mal jemand hinbekommen

 

[asci25]

Du musst halt die COB-Ids und das Nutzdatenformat kennen, dann kannst Du das auf der TwinCAT-Seite nachbilden. Das sollte eigentlich nicht schwer sein.