TIA Kurvenscheiben bei Typenwechsel

[Stefan1994]

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Hallo zusammen,

ich stehe aktuell vor einer Fragestellung im Bereich Motion Control und habe dazu noch nicht allzu viel Praxiserfahrung.

Setup:

• TIA Portal V20
• S7-1500 (1515F TCPU)/S210
• Einsatz von Motion Control mit synchronisierten Achsen (Master/Slave)
• Kurvenscheiben im Einsatz

Problemstellung:
Bei einem Typenwechsel müssen einige Slave-Achsen unterschiedliche Positionen bzw. Bewegungsprofile anfahren. Das betrifft insbesondere die Kurvenscheiben – je nach Produkt variiert die Zielposition bzw. der Verlauf.

Jetzt stellt sich für mich die Frage:

Was ist die eleganteste bzw. best practice Lösung für den Umgang mit Kurvenscheiben bei Typenwechseln?
Erstelle ich dann für jeden Typen eine neue Kurvenscheibe?


Bin dankbar für eure Antworten.

 

[HaraldP.]

Hi Stefan, das geht sehr elegant mit den TO‘s in der CPU.
Es gibt eine kostenlose Webinarreihe Motion Control.
Im 7. und 8. Teil geht es um Kurvenscheiben
Gerne mal reinschauen:
www.siemens.de/der-weg-zum-motion-control-spezialisten

LG
Harald

 

[Stefan1994]

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Vielen Dank für die Rückmeldung

 

[NBerger]

Die Kurvenscheiben können auch komplett zur Laufzeit erstellt, interpoliert und gewechselt werden.

Der Aufbau des TO-DB ist etwas gewönungsbedürftig (mir erschließt sich die Logik dahinter nicht wirklich).

Aber es funktioniert...