MDX61B als NC-Achse an Twincat 3

[stricky]

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Moin,

habe leider nicht die Version für Twincat 2 ( Ad_02060.pdf ) gefunden, bekomme das aber mit TC3 einfach nicht zum rennen.

Die Achsen sind in Twincat "hell", nState1 muss ne 1 rein. Eigentlich alles richtig parametriert ... Keine Ahnung mehr.
Die Doku ist da ziemlich dünn.... Ist viel probieren.

Die Umrichter kann ich per Twincat feigeben, gehen auch auf A, sobald ich aber per MC_Power die NC-Achse freischalte, haut die NC auf nDataOut2 nen Mega Sollwert raus und der Umrichter geht in Störung ....

Hat jemand da ne Dummy Anletung oder irgendwas nützliches .. bin gerade ziemlich ratlos

Grüße
Christian

 

[Olli_BS]

Hab das vor >10 Jahren bei 2-3 Projekten gemacht.
Der MDX61B kann nicht das CANopen DS402 Protokoll.
D.h. Du musst Steuer und Statuswort in der PLC umbiegen...
Soll Speed und Sollpos. müssen zu speziellen Adressen.
Ist machtbar, aber nicht selbsterklärend...
Wenn dir einer erzählt hat, das geht gerad eben mal ... frag denn nie wieder was...

https://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/Ad_02060.pdf

 

[stricky]

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Danke,

ja das wars ... Die Doku von Beckhoff auch sehr dünn ... Habe gestern abend alles noch durchprobiert

Muss das DS402 was von der NC kommt und geht einfach auf SEW umbiegen !

Achsen laufen aber jetzt

Danke