Mehrere Anschlusstellen für einen Zustimmtaster in einer Anlage

HelmutHeckner

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Hallo Forum,

ich bin gerade dabei, in meiner Anlage einen Zustimmtaster zur Überbrückung der Wartungstüren im Einrichtbetrieb vorzusehen.
Dieser Zustimmtaster wird über einen Stecker mit der Anlage verbunden und kann somit auch getrennt werden.

Jetzt kommt die Forderung auf, für diesen Zustimmtaster mehrere Steckplätze in der Anlage vorzusehen, damit dieser nicht mit einem 10 Meter langen Kabel versehen werden muss.

Ich habe da Bedenken, denn es ist ja möglich, mehrere Zustimmtaster gleichzeitig anzuschliessen.
Ein erster Ansatz von mir war, ein zusätzliches Signal auf die SPS zu führen, mit dem man erkennen kann, ob mehrere Taster gleichzeitig angesteckt sind.
Ist so etwas zulässig?

Kann mir jemand bei der Lösung dieser Frage weiterhelfen.

Vielen Dank und Grüße

Helmut
 
Ja! Genau so:Aber nicht über die SPS...es muss über die Sicherheit laufen.
Einrichtbetrieb ist ein heisses Thema.
Stichwort: Sicher reduzierte Geschwindigkeit.
 
Hallo Helmut,

die Lösung des Problems wären mehrere Einrichtbetriebe (mehrere Schlüsselschalter an den Zustimmtasterpositionen), die jeweils einen anderen Zustimmtaster aktiv schalten. Die Einrichtbetriebe müssen zueinander exklusiv sein, d. h. dass zwei oder mehr gleichzeitig aktive Einrichtbetriebe die Nutzung von dem/den Zustimmtaster verhindern.

Natürlich ist es auch wichtig bei der Anlage darauf zu achten, dass die Anlage für den Bediener des Zustimmtasters "im Auge behalten" werden kann, da sonst mehrere Personen einander in Gefahr bringen könnten. Dabei würde es z. B. Sinn machen die Wartungstüren in der Nähe des Schlüsselschalters/Zustimmtasters freizuschalten, den Rest der Türen aber zu überwachen.
 
Danke für die Antworten.
Beide waren sehr hilfreich für mich.

@theanni
Das Thema mit der sicher reduzierten Geschwindigkeit muss ich mit unserer Konstruktion nochmal besprechen, da wir nur pneumatische Achsen in dieser Anlage haben

@andrejtm
Würdest du die Schlüsselschalter an der jeweiligen Steckposition des Zustimmtasters einfach in Reihe mit diesem schalten
oder separat auf die Sicherheitssteuerung verdrahten?
 
Die Schlüsselschalter müssen separat an die Sicherheitssteuerung, da auf Exklusivität geprüft werden muss bzw. zur Diagnose auch eine Meldung anstehen sollte. Zudem beendet man den Einrichtbetrieb erst durch zurückstellen aller Schlüsselschalter.

Ein kabelloser Sicherheitsschalter ist sicher auch nicht schlecht, wenn es diesen in einer zwei-kanaligen sicheren Ausführung (also keine EMV-Einstreuungen; sichere Kodierung an Sender und Empfänger wg. Störungen im Funkkanal; eindeutige ID, damit kein zweiter Sender dazwischenfunken kann; Reaktionszeiten bzw. Kommunikationszeiten zwischen Sender und Empfänger müssen beachtet werden; etc.) gibt.
 
Ist nur so ein Gedanke:

könnte man nicht auch mehrere Steckverbinder für den Zustimmtaster vorsehen, bei denen die Leitungen des Zustimmtasters mit einem Blindstecker durchgeschliffen werden.
Möchte ich mit Zustimmtaster arbeiten, muss der jeweilige Blindstecker entfernt und der Zustimmtaster eingesteckt werden.
Zieht nochjemand einen Blindstecker, so reagiert die Anlage wie "Zustimmtaster nicht gedrückt", wird ein weiterer Zustimmtaster eingesteckt läßt sich die Anlage nur noch verfahren, wenn ALLE Zustimmtaster gedrückt sind.
In der letzten Steckverbindung muss natürlich die Brücke offen bleiben, um nicht mit einem Blindstecker den Zustimmtaster überbrücken zu können.
Um Manipulationen zu vermeiden könnte man die Blindstecker noch Codieren.

Ich habe das noch nie so gebaut, aber die Idee kam mir gerade beim durchlesen dieses Themas. Was meint ihr, wäre so etwas zulässig?
 
@Morymmus:
Ich würde die UND-Verkettung nicht machen. Die letzte Steckverbindung wird garantiert auch gesetzt wenn etwas auf Anhieb nicht klappt. Und dann hat man keine Chance mehr der Gefahr zu entkommen! Ein zweikanaliger Zustimmtaster mit Mittelstellung, soll ja gerade sowohl beim Verkrampfen als auch beim Loslassen unterbrechen, und dies wird durch Brückenstecker ganz klar unterbunden.

Was gebraucht wird ist eine "ENTWEDER ODER"-Verkettung und diese bekommt man nur durch eine Sicherheitslogik hin, nicht durch Reihen- oder Parallel-Schaltung.
 
Ja, OK, gutes Argument.
Wobei die Möglichkeit der bewussten Manipulation ja eigentlich immer besteht.

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Hallo,
hier sind die GSA 1.2.5 der MRL zu erfüllen.
Hierzu gehören unter anderem auch je nachdem wie die Maschine aussieht eine Begrenzung des Wirkungsbereiches und auch eine Zutrittsbegrenzung. Bedeutet man muss sich in der Risikobeurteilung ansehen wie übersichtlich die Maschine ist und ob jemand unerkannt eintreten kann. Das hat man bei etwas größeren Maschinen und mehreren Schutztüren oft.
Was solltet Ihr nun beachten:
- Was und wie genau muss eingerichtet werden
- Braucht der Einrichter eine Hand in der Maschine
- Müssen die Zylinder in der Stellung unter Druck stehen bleiben, sehr entscheidend für das Konzept der Ventilschaltungen.
- PLr ermitteln für alle Funktionen und Betriebsarten, die können und sollen durchaus unterschiedlich sein. Achtung bei den Risikominderungsmaßnahmen beim Einrichten handelt es sich um eine Kombination von Maßnahmen!
- Betriebsartenwahlschalter = Sicherheitsfunktion
- Man kann über eine Sicherheits-SPS folgendes realisieren, wenn mehrere Zustimmungseinrichtungen gesteckt sind geht nichts, Zuordnung zu der Schutztüren zu dem Steckplatz, es dürfen nur bestimmte Türen geöffnet sein die anderen geschlossen und Rückgestellt. Wenn ein Erkennung eines gesteckten Zustimmungsschalters nicht möglich ist, kann man auch eine Abfrage auf betätigt und der Zuordnung der Türen ausführen.
- Ein großes Problem ist die Pneumatik und das verminderte Risiko, hier muss man sich jeden Zylinder extra ansehen und bewerten welches Risiko von dem ausgeht. Aber es ist schwierig eine verminderte Kraft oder Geschwindigkeit zu realisieren, habe ich schon mit umschaltbaren Abluftdrosseln realisiert, kann man einen PLc erreichen was sehr oft ausreichend ist. Auch möglich ist eine Zweihandsteuerung die dann eine Ortsbindung ermöglicht und bei einem entsprechenden Abstand kann man die Zylinder laufen lassen.
Es muss also ein sinnvolles Konzept erstellt werden, dazu gehört eine detaillierte Risikobeurteilung.
 
Hallo, noch eine wichtige Anmerkung es handelt sich um eine Freigabesteuerung also mit der Zustimmungseinrichtung Freigeben und dann einzelne Bewegungen Tippen.
 
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