zur Vernetzung: alle SPS'sen müssen eine eingene Adresse haben, entweder über MPI (MicroWin Kommunikations Ports) oder über Ethernet Module. Dabei Achtung: die Vernetzung mit dem Panel muss eventuell angepasst werden, wenn die zweite Schnittstelle nicht verwendet wird.
S7-200 mit 2 Schnittstellen (224XP oder 226 -er Modelle) sollten sich mit der zweiten Schnittstelle komplett vernetzen lassen. Dann muss das Panel Projekt nicht angepasst werden.
S7-200 mit einer Schnittstelle und die Ethernet Lösung: Die Programme der SPS müssen angepasst werden (Einstellungen für Ethernet, Adressen), bei der Lösung ohne Ethernet auch die Adressen der Panels und die Verbindungseinstellungen.
Ob und wie das alles mit libnodave zusammen funktioniert kann ich leider nicht sagen. Wenn du eine Lösung gefunden hast, wäre ich an dem Ergebnis interessiert.