MKS SERVO 42D RS485 MT Software, Hardware Hilfe

Grvi

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Hallo,
ich habe mit servo-schrittmotoren nicht viel Ahnung und möchte unnötige Fehler/-Einkeufe vermeiden, vielleicht hat jemand schon damit gespielt, daher freue ich mich sehr auf jede Hilfe.

Im Besitz: 2 St. Maker base mks servo 42d nema 17 Schrittmotor treiber mit geschlossenem Regelkreis. = (MKS SERVO 42D RS485 MT, Cable XH2.54-6Pin, MKS APT (Treiber))
Gefragt ist:
welche Module, Kable, GRBL/Arduino….usw. die auf ein-ander abgestimmt sind, die ich dazu brauche?
Mit welchem Programm bzw. Comandos Sammlung, wo ich das nachschauen kann?
Exakte Name oder Link ist vom Vorteil.

Die Stromversorgung (Akku) habe ich, den Rest muss ich beschaffen.
Ich hätte lieber einfacher und autonomer als billiger. Programmierung über Laptop wäre möglich.

Mein Vorhaben ist nicht unbedingt gewöhnlich wie bei CNC. Und zwar ich möchte den Motor in bestimmten Streckenabständen beschleunigen und bremsen. Das ganze soll etwa so aussehen:

1. 1,5 Umdrehungen zunehmende Beschleunigung bis auf 20% der Leistung.
2. 1,5 Umdrehungen erhaltende Geschwindigkeit (bei 20%)
3. 1,5 Umdrehungen von 20% zunehmend auf 40% beschleunigen
4. 1,5 Umdrehungen erhaltende Geschwindigkeit (bei 40%)
//-//-//
gleiche Muster wie oben jeweils um 20% ansteigend und erhaltend, bis zu 80%.
- 1 Umdrehung (exakte Position) bis auf 10% abbremsen.

Das ganze soll im wiederholenden Muster laufen.
Der zweite Motor wird nach dem gleichen Muster zeitlich versetz betrieben.
% können auch als Umdrehung/Sek gelten. Das ist ein Beispiel.
danke voraus
 

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