Momentenregelung durch indraworks

Sabine05

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Ich möchte mithilfe der Momentenregelung den Motor steuern. Zuerst habe ich den Parameter S-0-0080 (Drehmoment Sollwert) wie zum Beispiel 0,5 Nm eingestellt und dann diesen Paramter auf 0 eingestellt. Der Motor sollte dann mit konstante Geschwindigkeit bewegen, aber er stoppt. Was ist der Grund dafür?

- Motor: MSK071E-0300-NN-M2-UG1-RNNN
- Steuerung: IndraMotion MTX P60
- Wechselrichter: HMS01.1 (Firmware: FWA-INDRV*-MPH-04V16-D5-1-SRV-NN)
(Verbindungen über Sercos)
 
Die Antwort kannst Du Dir eigentlich selber geben. Das Drehmoment ist ja die Kraft die der Motor aufbringt, wenn Du diese jetzt auf 0 setzt was soll der Motor denn anderes machen als stehen zu bleiben? Wenn er keine Kraft/Drehmoment aufbauen darf kann er sich logischerweise auch nicht bewegen.
 
Moin
Oliver hat das wichtigste geschrieben.
Was mich stutzig macht, ist die Hardware MTX
Das ist eine CNC Steuerung. Diese Steuerung arbeitet mit Lagesollwert oder Geschwindigkeits Sollwerten. Eine Momentensteuerung bzw Regelung ist so direkt nicht vorgesehen. Da muss dann im SPS Bereich was gemacht werden.


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