NBerger
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Hallo...,
Hab da ein Problemchen mit ein paar Antrieben.
Hardware CPU 1517F; Antrieb Driveclick mit Absolutwertgeber; Ansteuerung über Motion-Control.
Alle Software auf dem letzten Stand.
Drei Antriebe sind Rundachsen , Getriebe ist 7:1 mit Modulo (360°), die Geber sind Absolutwertgeber (Multiturn).
Die Achsposition stelle ich über die Absolutwertgeberjustage ein (Home mit Mode 7).
Die Achsen werden relativ und absolut verfahren. Die Taktung ist 90° bzw 360°
Durch die Modulofunktion steht der Achsenistwert nach Hauptschalter-EIN auf einem falschen Wert. (Getriebe 1:7 und Modulo)
Gibt es eine Möglichkeit dieses Verhalten zu korrigieren?
Hab da ein Problemchen mit ein paar Antrieben.
Hardware CPU 1517F; Antrieb Driveclick mit Absolutwertgeber; Ansteuerung über Motion-Control.
Alle Software auf dem letzten Stand.
Drei Antriebe sind Rundachsen , Getriebe ist 7:1 mit Modulo (360°), die Geber sind Absolutwertgeber (Multiturn).
Die Achsposition stelle ich über die Absolutwertgeberjustage ein (Home mit Mode 7).
Die Achsen werden relativ und absolut verfahren. Die Taktung ist 90° bzw 360°
Durch die Modulofunktion steht der Achsenistwert nach Hauptschalter-EIN auf einem falschen Wert. (Getriebe 1:7 und Modulo)
Gibt es eine Möglichkeit dieses Verhalten zu korrigieren?