gaiskasimir
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Hilfe!
Mein erster Kontakt mit Stepper.
Der Motor ist ein 3A Schrittmotor 1,8°
Den Treiber TB6600 habe ich wie folgt eingestellt:
200 Pulse DIP110 und DIP010 Strom 3 A
Meine Stromquelle ist ein Netzteil mit 24V DC / 3A
24V, weil ich damit auch meine SPS betreibe.
Die 4 Drähte vom Motor habe ich sicher richtig angeschlossen.
Ansteuern will ich den Treiber über meine B&R SPS – die Ausgänge sind +schaltend.
Alle Signaleingänge liegen mit ihren Minus - Anschlüssen auf Gnd.
Über einen 2KOhm Widerstand liegen die Eingänge des Treibers auf meinen + Ausgängen der SPS (für Richtung und Puls)
Wenn ich nun in einem konstanten Puls/Pause Signal den Treiber ansteuere müsste doch der Motor nach 200 Impulsen einmal `rum sein. Oder?
Tut er aber nicht – er rumpelt so vor sich hin. Es scheint nicht so, dass Takte verloren gehen – er rumpelt mal vor, mal zurück. Auch wenn ich das Puls/Pauseverhältnis ändere. Auch bei langsamer Frequenz. Was mache ich falsch?
Grundsätzliche Anwendung sei die genaue Positionierung einer Oberfräse mit einer Kugelumlaufspindel.
Danke für einen Hinweis!
Mein erster Kontakt mit Stepper.
Der Motor ist ein 3A Schrittmotor 1,8°
Den Treiber TB6600 habe ich wie folgt eingestellt:
200 Pulse DIP110 und DIP010 Strom 3 A
Meine Stromquelle ist ein Netzteil mit 24V DC / 3A
24V, weil ich damit auch meine SPS betreibe.
Die 4 Drähte vom Motor habe ich sicher richtig angeschlossen.
Ansteuern will ich den Treiber über meine B&R SPS – die Ausgänge sind +schaltend.
Alle Signaleingänge liegen mit ihren Minus - Anschlüssen auf Gnd.
Über einen 2KOhm Widerstand liegen die Eingänge des Treibers auf meinen + Ausgängen der SPS (für Richtung und Puls)
Wenn ich nun in einem konstanten Puls/Pause Signal den Treiber ansteuere müsste doch der Motor nach 200 Impulsen einmal `rum sein. Oder?
Tut er aber nicht – er rumpelt so vor sich hin. Es scheint nicht so, dass Takte verloren gehen – er rumpelt mal vor, mal zurück. Auch wenn ich das Puls/Pauseverhältnis ändere. Auch bei langsamer Frequenz. Was mache ich falsch?
Grundsätzliche Anwendung sei die genaue Positionierung einer Oberfräse mit einer Kugelumlaufspindel.
Danke für einen Hinweis!
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