Norm für sichere Geschwindigkeit - ohne Quetschgefahr ?

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Hallo,

Es handelt um eine Wagen der mit max 0.5 m/s fährt.
Ich versuche die Norm zu finden wo ist definiert welche Geschwindigkeit sicher ist, wenn die Gefahr nur in Aufschlag oder Stoss besteht. Da ist kein Gefahr von Quetschen oder Schneiden oder Schehren.
Oder alternativ welche Massnahmen sind möglich in diesen Fall.
Meines Wissens, ist die sogenannte 'Safe Slow Speed' = 0.25 m/s, aber ich glaube es ist nur relevant wenn es eine wesentlichen Gefahr gibts (Quetschen/Schneiden/..).
2-Mal 3D Laserscanner wäre gefühlt übertrieben.
Den Wagen mit Zaun umzukreisen wäre auch eine Massnahme, aber ist nicht ganz Einfach, die Endpositionen müssen für Befüllung und Entleerung zugänglich sein.
 
N.B.
Es gibt schon eine Warn-Lampe auf die Wagen der blinkt wenn es fährt.
Ob dies eine ausreichender Massnahme ist kann ich nicht einschätzen.

N.B, N.B.
Die Max Höhe von die Wagen ist ungf. 1.2 m. Also nicht in Kopf-Höhe.
 
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