Notstopp mit S7 Motion Control

[joosy85]

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Hallo liebe Forumsgemeinde,

ich verwende eine S7-1200 mit einem Closed-loop Schrittmotor, der über das Motion Control-Technologieobjekt angesteuert wird.
Ich würde gerne einen Notstopp über MC_Power (Enable = 0) ausführen, leider wird damit der Status "Referenziert" nach bereits erfolgtem Homing zurückgesetzt.
Gibt es eine Möglichkeit das zu umgehen oder einen Workaround?

Hintergrund:
Ein Lichtvorhang soll bei Unterbrechung die Bewegung mit einer höheren Bremsbeschleunigung als im Normalbetrieb abbremsen. Anschließend wird zeitverzögert mit einem Safety-Relais die Motorspannung abgeschaltet. Einen Schrittverlust schließe ich dabei aus.

 

[IEC_hugo]

Hallo, NotStop mit MC_power ist immer schlecht der Antrieb trudelt ja aus. Eine definierte Stop-Rampe wird benötigt. Da gibt es mit PLCopen mehrere Möglichkeiten: MC_Halt, MC_Stop damit kannst du definiert bremsen (in der Regel kannst du mit diesen Bausteinen ein Rampe mitgeben) und dann bei Stillstand auschalten.

 

[joosy85]

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Danke, gute Idee.

 

[NBerger]

Halt Vorsicht...
MC-Power schaltet nicht zwingend sofort ab!!! Das Verhalten wird mit dem Modus am MC-Power eingestellt.

Das die Referenz verloren geht ist ungewöhnlich. Da scheint etwas anderes reizuspielen... EMV, Versorgungsspannungseinbruch der SPS...

 

[NBerger]

Mit Abschalten der Motorspannung wird da auch die Geberspannung abgeschaltet?
Was ich meine wird der Geberistwert vielleicht ungültig? Sollte man im Technologie-DB bzw. am Technologieobjekt unter Diagnose sehen können.

 

[joosy85]

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Eigentlich nicht, also der Positionswert bleibt erhalten. Das HomingDone StatusBit wird aber rückgesetzt und die Freigabe aufgehoben.
MC_Power ist mit StartMode = 1 und StopMode = 0 konfiguriert.

 

[Piit278]

Hallo,

bei Verwendung des TO Positionierachse in Verbindung mit einem Schrittmotor wird leider immer das „HomingDone“-Bit zurückgesetzt wenn die Achse Mit MC_Power abgeschaltet wird oder das Antrieb Bereit Signal, welches man im TO konfigurieren kann, abfällt.

Da du ja einen Closed-loop schrittmotor hast, könntest du bei Freigabe durch den Lichtvorhang eine Sequenz ausführen, welche die Achse einschaltet und anschließend mit MC_Home auf die aktuelle Geberposition referenziert.
Wurde die Sequenz fertig ausgeführt, kannst du wieder mit deinem Automatikablauf weitermachen.

Mit freundlichen Grüßen