Step 7 Parametrierauftrag 1STEP (ET200S)

[samir85]

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Hallo zusammen,

ich bin Neuling was das programmieren einer S7 300 angeht. Erfahrung mit SPS programmierung ist aber vorhanden. Nun zu meiner Frage / Problem.

Ich verwende eine S7 300 mit insgesamt 6 Schrittmotor Controllern 1Step5V. die Manual habe ich schon, aber es ist nicht genug alles zu verstehen.
Betriebsarten:
In schrittmaßrelative braucht man G und Wegstrecke wie folgendes:
L DB3.DBD 4 //Wegstrecke
T DB1.DBD 0
L DB3.DBB 2 //Multiplikator für Ausgangsfrequenz
T DB1.DBB 0
1:Meine Frage ist wie sieht aus ein Code mit Drehzahlbetrieb ?(da braucht man nur Frequenz)
2:Wie kann ich ein Frequenz(als step 7 Datentyp Real byte 0 bis 3) in variabllentabelle eingeben? (seite 52)
3:wenn ich wähle referenzpunktfahrt aus, Z.B Position=6000 , in Restweg steht 3200000,
was ist die lösung in diesem Fall ?
Parametrierauftrag (seite 52)
Kann man ein Code schreiben um Multiplikator i, n und basisfrequenz zu ändern? Oder das ist nur über Hardwarekonfiguration (1Step Parameter) möglich ?
Falls ein Codemöglichkeit, Kann mir hier jemand so ein Beispiel zur verfügung stellen?
Letzte Frage (seite 53): Rückmeldewert in der Rückmeldeschnittstelle
Ich habe das code geschrieben um die Rückmeldung zu ändern:
//Rückmeldung (hat verhältnis mit C_PAR)
U DB3.DBX 0.5 //Restweg
U DB1.DBX 5.6 //C_PAR
R DB1.DBX 5.4
R DB1.DBX 5.5

U DB3.DBX 0.6 //Position
U DB1.DBX 5.6 //C_PAR
S DB1.DBX 5.4
R DB1.DBX 5.5

U DB3.DBX 0.7 //Frequenz
U DB1.DBX 5.6 //C_PAR
R DB1.DBX 5.4
S DB1.DBX 5.5

Ist das richtig ? weil gar nix geändert hat, was soll ich ändern ?

Danke schonmal

 

[SKg]

1. Wenn du Seiten angaben machst dann füge doch bitte einen Link zum Manuel ein.
2. Arbeitest du mit STEP 7 oder mit TIA?

Das REAL Format wird auch Gleitpunkt Format genannt.
In der Variablen Tabelle: rechts klick auf Anzeigeformat und dann Gleitpunkt anklicken.
Das REAL Format ist nur eine interpretation des Doppelwort Format wird somit als
DBD, MD, ED, AD etc. aufgerufen.

Gruß
SKg

 

[borromeus]

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L     DB3.DBD    4                //Wegstrecke
T     DB1.DBD    0
L     DB3.DBB    2                //Multiplikator  für Ausgangsfrequenz
T     DB1.DBB    0

Ohne das System zu kennen: bist Du sicher, dass das so aussehen soll?
Der DB1.DBB0 (Zeile4) ist Bestandteil von DB1.DBD0 (Zeile2).

 

[samir85]

@SKG:
Link:https://www.google.de/url?url=https...UOiB3U&usg=AFQjCNGEYblHXtE0s9kBKYboifI08xzhdA

ich arbeite mit Step 7.

@Borromeus:
Ja bin sicher, schau mal seite 14 im Handbuch(link oben)

 

[SKg]

So ausgehend von dem Beispiel in dem Handbuch:

Steuerschnittstelle beschrieben auf Seite 52, 53.

L DB1.DBD0 <--Steuerschnittstelle Byte 0 - Byte 3
T PAD 256

L DB1.DBD4 <--Steuerschnittstelle Byte 4 - Byte 7
T PAD 260


Rückmeldeschnittstelle beschrieben auf Seite 51.

L PED 256
T DB1.DBD8 <-Rückmeldeschnittstelle Byte 0 - 3

L PED 260
T DB1.DBD12 <-Rückmeldeschnittstelle Byte 4 - 7



Das DB1.DBD 0 hat mehrere Funktionen/Belegungen, je nach Betriebsart.

im Drehzahlbetreib schreibst du einfach einen REAL Wert in das DBD

L 5.5 <--- du kannst die Zahl ruhig so schreiben Step7 übersetzt sie in eine Exponeten Zahl um. Diese Zahl entspricht 5,5
T DB1.DBD0

Dein Restweg/Position steht in den Bits 0 - 23 von DB1.DBD8 ich nehme mal an es ist im DINT Format (32Bit Dezimalzahl).

Alles andere dürfte für dich jetzt kein Problem mehr sein.

Gruß SKg

 

[SKg]

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Seite 21, in Kombination mit Seite 25 verdeutlicht ganz gut die Verfahrweise und die Zusammenhänge deiner Multiplikatoren n, i, etc.

Gruß
SKG

 

[samir85]

Anhang anzeigen 30707Anhang anzeigen 30708Anhang anzeigen 30709Anhang anzeigen 30710

ich muss Multiplikator i, n und basisfrequenz parametrieren(siehe die Bilder).
ich habe diese Code geschrieben:

L DB3.DBB 8 //i
T DB1.DBB 1
L DB3.DBB 10 //n
T DB1.DBB 2
L DB3.DBB 12 //Basisfrequenz (0 bis 8 eingeben)
T DB1.DBB 3
U DB3.DBX 0.5 //von wincc flexible
UN DB1.DBX 12.0 ////setzen, wenn STS_JOB gelöscht ist.
S DB1.DBX 5.6 //C_PAR bestätigen und abschicken
U DB1.DBX 12.0
R DB1.DBX 5.6 //C_PAR Parameter ändern
aber gar nix passiert, und kriege keine Rückmeldung.
kann jemand bitte mir erklären, was habe ich falsch gemacht und mir das code koriggieren ?


Danke schonmal​

Handbuch:https://www.google.de/url?url=https:...KYboifI08xzhdA

ich arbeite mit Step 7.