PDO direkt Zugriff

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Hallo zusammen,

bei einem Motion Controller möchte ich einen direkten zugriff auf die PDO daten haben über die NodeID.
Kann ich über "IoConfig_Globals.<YourDriveName>.<Paramter>" etc. irgend wie auch auf die PDO zugreifen?
Habt ihr eine Idee wie ich das machen könnte ?

Gruß

 

[wayne5de]

Das Problem habe/hatte ich auch: Wie bekomme ich ein PDO in eine Variable?

Leider gabs auch keine Lösung...

 

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ok, ich haben folgendes gefunden.. Aber kann bei mir die variablen nicht finden

CODESYS Forge - CODESYS Forge / Talk / Engineering 🇬🇧: SoftMotion, accessing PDO input data via object ref/pointer

forge.codesys.com

bei Codesys V2 konnte so auf PDO zugreifen:
pCanOpenPDO_Tx[pCanOpenNode[byInternalIndex].wFirstTxPDOIndex + 1]