PN-ProfiSafe zu Safety over Ethercat - Gibt es dazu einen Koppler?

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Krumnix

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Hallo zusammen,

wir haben 2 Maschinen von 2 unterschiedlichen Hersteller, welche in einer Zelle stehen.
Nun sollen Sicherheitssignale ausgetauscht werden. Da es sich um 20 Signale zum sicheren Betrieb zwischen den beiden Maschinen handelt, möchten wir dies über ProfiSafe und Safety over Ethercat machen.
Auch bezüglich den Quittierungen und "Schwanzbeißer" wäre dies einfacher.

Weiß jemand, ob es einen Koppler gibt, der diese beiden Netzwerke verbinden kann?

Danke
 
Das man das beides kombinieren kann glaube ich nicht ... was aber denkbar wäre ist eine sichere Kommunikation - dazu gibt es zumindestens auf der Siemens-Seite Bausteine. Ist vielleicht ein Ansatz ...
 
Glon schrieb:
Kurzes googlen ergab folgendes:
www.beckhoff.com

EtherCAT-Klemme, Kommunikations-Interface, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

Die TwinSAFE-Komponente EL6930 stellt eine dedizierte Sicherheitssteuerung dar. Sie dient zur Realisierung sicherheitsgerichteter Applikationen auf Basis...
www.beckhoff.com www.beckhoff.com

Aber wie man das Projektiert und Einsetzt, keine Ahnung 🤷‍♂️
Zum Vergrößern anklicken....
Mal unabhängig davon, ob das was Ihr vorhabt mit dieser Klemme geht, müsst Ihr, je nach Eurer Hardware, eventuell noch 1-2 EL9960 PROFIsafe Segment-Abschlussklemmen nutzen.
 
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auf der Beckhoff Seite könnte man ein EL6631 setzten, damit baut man unter Beckhoff ein ProfiNet-Netzwerk auf, die Safetyklemmen vo Siemens kann man über die Gerätebeschreibung sicher auch einbinden - die Safety-Funktion ?? bin ich überfragt - würde ich mit Beckhoff Vertrieb abklären
 
Es gibt PN zu PB Koppler, PN zu Ethercat, etc.
Nur Safety hab ich noch nix gefunden. Außer PN zu PN.
Ich möchte keine 88 Litzen ziehen um alle Signale, welche wir brauchen auszutauschen (fragt nicht -.-).
Daher Bus-Übertragung.
Schaue mit mal die EL6910 an.
Ein Koppler mit 2 Netzwerkports wäre weiterhin der Favorit :)
 
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Krumnix schrieb:
Es gibt PN zu PB Koppler, PN zu Ethercat, etc.
Nur Safety hab ich noch nix gefunden. Außer PN zu PN.
Ich möchte keine 88 Litzen ziehen um alle Signale, welche wir brauchen auszutauschen (fragt nicht -.-).
Daher Bus-Übertragung.
Schaue mit mal die EL6910 an.
Ein Koppler mit 2 Netzwerkports wäre weiterhin der Favorit :)
Zum Vergrößern anklicken....
Na ja, safety läuft ja über die "normalen" Busse mit, z.B. PROFIsafe über Profibus oder Profinet und FSoE eben über EtherCAT. Die Anlage mit der Beckhoff SPS wird vermutlich der PROFIsafe Slave sein müssen. Auf Beckhoff Seite kannst Du dann die EL6910 oder EL6930 nutzen und zusätzlich die EL6631-10, damit die Beckhoff SPS als Slave ans Profinet angeschlossen werden kann. Wie bereits erwähnt brauchst Du dann eventuell zusätzlich noch 1-2 EL9960 PROFIsafe Segment-Abschlussklemmen.
 
Zuletzt bearbeitet:
Sag doch mal konkret welche Steuerungen ihr nutzt.

Wie schon gesagt gibt es Beckhoff ein bzw. zwei EtherCAT-Geräte die ProfiSafe verstehen/sprechen. Diese müssen aber vom EtherCAT-Master eben auch unterstützt/konfiguriert werden.
Wenn es Beckhoff und TwinCAT3 ist dann ist es die EL6910. Die KLemme kann ProfiSAFE Master und Slave.
Wenn es Beckhoff und TwinCAT2 ist dann verbleibt die EL6930. Die kann glaube ich nur ProfiSAFE Slave.
Dann brauchst du aber noch ein ProfiNet Device, d.h. einen freien RJ45-Port und die ProfiNet LIzenz oder aber die EL6631.

Wenn es ein anderer Hersteller ist sehe ich nur noch die Chance dass CoDeSys das unterstützt. Das müsste man aber explizit prüfen/nachfragen.
Mir ist sonst keine andere HW/Koppler bekannt

Guga
 
Egal wie ihr es dreht, eine Controller-zu-Controller Kommunikation mit Profisafe ohne Zusatzhardware gibt es nicht.
Selbst die Kommunikation über iDevice oder PN/PN-Koppler ist nicht Profisafe sondern proprietär.

Ich kenne 2 Möglichkeiten:
1. Profisafe-Controller -> Profisafe Device / Profisafe Device -> Profisafe-Controller

2. Profisafe-Controller -> Profisafe Device / proprietärees System -> proprietäres System / FSoE Device -> FSoE Controller

Variante 1:
S7 -> PhoenixContact 2700651 -> Beckhoff EL6910.

Variante 2:
FSoE Controller -> Bihl+Wiedemann BWU3858 -> BWU3953 -> S7
Wobei es von B+W verschiedene Varianten gibt. Das proprietäre Bindeglied heißt SafeLink

Mit dem PhoenixContact Gateway haben wir gute ErfahrungeN gemacht.
 

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