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... die 40 ms können je nach Konfiguration ein realistischer Wert sein. Via EtherCAT beträgt die Zykluszeit 1ms.
Der SEW- Service hat jetzt nicht explizit geschrieben, dass es Unterschiede zwischen den Bussystemen in der Aktualisierung des Lageistwert gibt.Da muss ich, rein aus Interesse, noch einmal nachhaken :
Das würde ich sehr gerne erklärt bekommen. Mir sind durchaus Regler bekannt, die z.B. ihre Istposition im normalen PB- oder PN-Bustakt bereitstellen können und auch wollen - also ca. 1 bis 2 ms ...
Für mich ist das jetzt nicht verständlich, warum dies bei EtherCat funktioniert (dann kann es der Regler grundsätzlich ja schon mal) und bei PB oder PN nicht.
Von Knaller wurden nun auch schnellere Zykluszeiten mit Bosch Rexroth mit Ethercat genannt (500 / 250µs).... die 40 ms können je nach Konfiguration ein realistischer Wert sein. Via EtherCAT beträgt die Zykluszeit 1ms...
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