ich mache die meisten positionierungen in der sps.
einfacher doofer asm + fu und ein gebersystem, egal ob ssi, 0-10V, htl... kommt alles vor...
servos kommen nur zum einsatz wenn es die dynamik erfordert.
genauigkeit hängt stark von der untersetzung des getriebes ab.
mit entsprechndem getriebe kann man einen asm auch mit schützen auf 1/1000mm fahren...
wir haben dafür sehr modulare software für die s7 geschrieben.
man kann den ganzen kram über die visu einstelln und inbetriebnehmen.
teilweise selbstkonfigurierend und viel schnickschnack drin...
will ich hier aber nicht posten, da stecken sehr viele wochen arbeit drin...
die inspiration zu dieser sw hatte ich von "easy motion control" von siemens, finde unser system aber besser!
, speziell die ibn der achsen an der visu ohns zusätzliche sw macht freude...