Positioniern mit CoDeSys

[StefanK.]

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Hallo ihr da,

ich sucher verzweifelt im Internet nach Beispielprogrammen und Skripts, die mir erklären wie ich in CoDeSys Linearantriebe bzw. die Drehgeber, Schrittmotoren usw. programmiere. Aber wie ihr sicher selber wisst, ist für CoDeSys solches Material selten :-(

Kann vllt mal jemand ein Beispiel hier hineinstellen, damit ich mal einen Anhaltspunkt zur Programmierung für mein Problem habe?

Ich danke schon einmal für euren Einsatz

Mit freundlichen Grüßen

Stefan

 

[SPS-Fuzzi]

Hallo,

wir setzen Schneider Electric Servomotoren mit Umrichter ein, die liefern gleich die richtige Bibliothek mit allen Fahrbefehlen mit. Dann ruf ich nur noch einen Funktionsbaustein für einen absoluten oder relativen Fahrbefehl auf, übergebe diesem Zielposition, Geschwindigkeiten, Rampen usw., und dann fährt er dorthin. Wo liegt das Problem?

Gruß SPS-Fuzzi

 

[StefanK.]

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Ok, danke

Ich dachte, da wäre mehr zu programmieren. Dann müsste es ja mit jedem Geber gleich alles dazugeben.

Gruß

Stefan