Skrajewski
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Und dann einfach Sollposition überfahren ?? Das ist argh. Ich gehe davon aus, Abs / Rel war auch schon richtig rum eingebucht ? Welches TLG ?es war noch 500 mm Platz bis zum Crash
Und dann einfach Sollposition überfahren ?? Das ist argh. Ich gehe davon aus, Abs / Rel war auch schon richtig rum eingebucht ? Welches TLG ?
... kontrolliere bitte mal Deine AUS1 und AUS3 Rampen (p1131, p1135 (?))
Wenn Du z.B. einen Schleppabstandsfehler hast, dann reagiert der Antrieb mit einer Fehlerreaktion (z.B. AUS1, ist auch parametrierbar). Da solltest Du geeignete Rücklauframpen einstellen (die beziehen sich ja auf die Maximaldrehzahl (p1082) und nicht auf EPos- Maximalgeschwindigkeit).
Wenn Du z.B. mit SINAMICS G (mit EPos- Funktionalität) im TIA Portal arbeiten würdest, dann würden entsprechende Rampen automatisch vorgeschlagen. Wenn Du mit STARTER arbeitest, dann sind zumindest in den EPos- Rampeneinstellungen entsprechende Hinweise, aber eben nicht so gut gelöst wie im TIA Portal.
Ich weiss jetzt nicht ob das wirklich die Ursache für Dein Problem ist, wäre aber eine Möglichkeit.
Auch würde ich nicht verstehen, warum er bei einem Schleppabstandsfehler seine Zielposition ignoriert und über das Ziel hinausschießt, denn das berechnete und im Sollprofil vorgegebene Ziel ändert sich ja nicht.
Ja richtig, habe leider auch nicht alle Parameter im Kopfp1121 steht Standardmäßig auf 10s (Denke mal den meintest du oder)
@zako
Sollte Siemens da nicht besser den sicheren Weg gehen und eine kleinere Rampe als Standard einstellen? Oder gibt es andere Gründe für diese 10 Sekunden-Rampe?
Wie gesagt, im STARTDRIVE werden nun neben den Beschleunigungs-/Verzögerungswerten auch die entsprechenden Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten angezeigt, welche man mit einem Button als AUS1/AUS3- Rücklauframpen übernehmen kann.
Schön für den STARTDRIVE nur leider nüzt das für die betreffenden Geräte der S110/S120 Linie nix, weil die ja nicht vom STARTDRIVE unterstützt werden.
Sollte Siemens da nicht besser den sicheren Weg gehen und eine kleinere Rampe als Standard einstellen? Oder gibt es andere Gründe für diese 10 Sekunden-Rampe?
Das kenne ich von anderen Herstellern genau umgekehrt.
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