Skrajewski
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Hallo,
bei der Inbetriebnahme eines Sinamics-Antriebs trat ein interessantes Phänomen auf. In Abhängigkeit der Positioniergeschwindigkeit wurde der Positioniervorgang nicht erfolgreich durchgeführt, sondern der Antrieb fuhr, je nach Fahrtrichtung, gegen den entsprechenden Endschalter. Bei kleinen Geschwindigkeiten funktioniert es einwandfrei, bei großen tritt der Fehler auf. Die Sollwerte waren alle korrekt. Hat jemand schon mal das gleiche Problem gehabt???
Kurz zur Antriebskonfiguration:
1x Control Unit C320 (6SL3040-1MA00-0AA0)
1x Smart Line Module (6SL3130-6AE15-0AB1)
1x Single Motor Module (6SL3120-1TE15-0AA4)
1x Single Motor Module(6SL3120-1TE13-0AA4)
In diesem Zusammenhang vielleicht auch noch wichtig:
Beide Antriebsmodule haben "Erweiterte Sicherheit" parametriert und da die Funktion SLS, welche statisch aktiv ist. Eine Drehzahlbegrenzung erfolgt entsprechend der vorgeschlagenen Werte.
Grüße
Chris
bei der Inbetriebnahme eines Sinamics-Antriebs trat ein interessantes Phänomen auf. In Abhängigkeit der Positioniergeschwindigkeit wurde der Positioniervorgang nicht erfolgreich durchgeführt, sondern der Antrieb fuhr, je nach Fahrtrichtung, gegen den entsprechenden Endschalter. Bei kleinen Geschwindigkeiten funktioniert es einwandfrei, bei großen tritt der Fehler auf. Die Sollwerte waren alle korrekt. Hat jemand schon mal das gleiche Problem gehabt???
Kurz zur Antriebskonfiguration:
1x Control Unit C320 (6SL3040-1MA00-0AA0)
1x Smart Line Module (6SL3130-6AE15-0AB1)
1x Single Motor Module (6SL3120-1TE15-0AA4)
1x Single Motor Module(6SL3120-1TE13-0AA4)
In diesem Zusammenhang vielleicht auch noch wichtig:
Beide Antriebsmodule haben "Erweiterte Sicherheit" parametriert und da die Funktion SLS, welche statisch aktiv ist. Eine Drehzahlbegrenzung erfolgt entsprechend der vorgeschlagenen Werte.
Grüße
Chris