ProfiDrive Positionieren mit Sensorflanke

[ocraom2911]

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Guten Abend,

ich habe einen Schrittmotor mit Linearachse und folgende Aufgabe. Der Antrieb soll so lange verfahren, bis ein externer Sensor eine positive Flanke meldet. Die exakte Position ist dabei nicht vorgegeben, sondern wird erst durch diese Sensorflanke bestimmt. Ab diesem Punkt soll der Antrieb eine definierte relative Strecke weiterfahren.

Meine erste Idee wäre, dass über ProfiDrive mit Standardtelegramm 9 umzusetzen. Man könnte den Antrieb tippen bis die Flanke erreicht ist und dann die Positionierung vorgeben. Ist das so der übliche Ansatz?

Danke schon mal für das Feedback.

 

[Blockmove]

Welche Hardware hast du genau? Die verschiedenen Controller bieten da ja unterschiedliche Möglichkeiten.
Tippen ist da sicher eine Möglichkeit, aber nicht unbedingt die schnellste und eleganteste.

 

[ocraom2911]

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Danke für die schnelle Antwort.
Der Motor ist von Nanotec Typ: PD6-E891L95-E-65-10 (https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/10252-pd6-e891l95-e-65-10)

 

[Blockmove]

Nachdem der Controller keine großartigen Sonderfunktionen hat, musst du es wohl über Tippen machen.
Evtl. kannst du es vielleicht auch über Homeing probieren.

 

[ocraom2911]

Danke für die schnelle Info