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Hallo zusammen,
Ich versuche gerade eine Kran Anlage zu programmieren. Grundlage sind Messungen an einer vorhandenen Anlage und die daraus resultierenden S120 Geräte.
Haupt Komponenten sind:
F-CPU 1515
Sinamics S120
Smart line Modul. ( Soll Bremsenergie zurück in das Netz speisen)
Da dies mein erste Anlage mit S120 ist, benötige ich einpaar Denkanstöße, ich hoffe ihr könnt mir dabei helfen und diese Gedanken bewerten.
Mein erstes Problem ist das Smart line Modul. Ich spreche es mit dem Telegramm 370 an. Gesteuert wird es über das sina_infeed. Die Idee ist ich lade es vor und würde es einschalten wenn der Kran aktiviert wird -z.b steuerspannung oder Kran Ein (positive Flanke). Das abschalten beim beenden der Arbeit. Jetzt ist halt die Frage muss ich Mir Sorgen machen, dass das line Modul abgeschaltet wird und die Rückspeisung der Bremse mir dann die Geräte kaputt macht?
Ehrlich gesagt habe ich dazu in dem gefühlt 2000 Seiten im Siemens Portal nichts gefunden oder nicht verstanden.
Eine weitere Frage:
Ich möchte es mal herunter brechen auf ein kleinen Teil der Anlage:
Meine Katze hat auf beiden Seiten eine Notendlage und hat eine nicht sichere Sick Laser Distanzmessung als dezentralen Teilnehmer über profinet. Die Asychronmotoren (4stk.) sind mit jeweils einer Bremse an einem Single Motor Modul angeschlossen. Ich wollte das Telegramm 1 und safety Telegramm 30 benutzen.
Kurz vor den Endlagen sollte eine schleichfahrt möglich sein. Betrieben wird die Katze nur mit einem Fahrschalter im „tippbetrieb“ mit sollwert vorgabe, je nachdem, wie der fahrschalter gedrückt wird. Meine Idee war, ich wollte das Technologie Objekt SpeedAxis nehmen. Da ich keinen geber nur eine Distanzmessung habe, kann ich das TO positioningAxis nicht nehmen. Bei meinem Baustein würde ich die Geschwindigkeit je nach Distanz an den Baustein movejog übergeben. Die Distanz Messung darf ich ja leider nicht in dem safety Bereich auswerten. Im safety Bereich würde ich den Sto mit dem not-halt verknüpfen Des Weiteren benutze ich SDI, wenn die Katze in den endschalter gefahren ist, damit der Antrieb nur noch in die entgegengesetzte Richtung verfahren kann. Wenn ich das richtig verstehe kann ich SLP nicht benutzen, da wenn die Katze sich im endschalter befindet nicht mehr verfahren kann. Ich hoffe ich habe nichts vergessen und bedanke mich jetzt schon für euer professionelles Feedback.
Ich versuche gerade eine Kran Anlage zu programmieren. Grundlage sind Messungen an einer vorhandenen Anlage und die daraus resultierenden S120 Geräte.
Haupt Komponenten sind:
F-CPU 1515
Sinamics S120
Smart line Modul. ( Soll Bremsenergie zurück in das Netz speisen)
Da dies mein erste Anlage mit S120 ist, benötige ich einpaar Denkanstöße, ich hoffe ihr könnt mir dabei helfen und diese Gedanken bewerten.
Mein erstes Problem ist das Smart line Modul. Ich spreche es mit dem Telegramm 370 an. Gesteuert wird es über das sina_infeed. Die Idee ist ich lade es vor und würde es einschalten wenn der Kran aktiviert wird -z.b steuerspannung oder Kran Ein (positive Flanke). Das abschalten beim beenden der Arbeit. Jetzt ist halt die Frage muss ich Mir Sorgen machen, dass das line Modul abgeschaltet wird und die Rückspeisung der Bremse mir dann die Geräte kaputt macht?
Ehrlich gesagt habe ich dazu in dem gefühlt 2000 Seiten im Siemens Portal nichts gefunden oder nicht verstanden.
Eine weitere Frage:
Ich möchte es mal herunter brechen auf ein kleinen Teil der Anlage:
Meine Katze hat auf beiden Seiten eine Notendlage und hat eine nicht sichere Sick Laser Distanzmessung als dezentralen Teilnehmer über profinet. Die Asychronmotoren (4stk.) sind mit jeweils einer Bremse an einem Single Motor Modul angeschlossen. Ich wollte das Telegramm 1 und safety Telegramm 30 benutzen.
Kurz vor den Endlagen sollte eine schleichfahrt möglich sein. Betrieben wird die Katze nur mit einem Fahrschalter im „tippbetrieb“ mit sollwert vorgabe, je nachdem, wie der fahrschalter gedrückt wird. Meine Idee war, ich wollte das Technologie Objekt SpeedAxis nehmen. Da ich keinen geber nur eine Distanzmessung habe, kann ich das TO positioningAxis nicht nehmen. Bei meinem Baustein würde ich die Geschwindigkeit je nach Distanz an den Baustein movejog übergeben. Die Distanz Messung darf ich ja leider nicht in dem safety Bereich auswerten. Im safety Bereich würde ich den Sto mit dem not-halt verknüpfen Des Weiteren benutze ich SDI, wenn die Katze in den endschalter gefahren ist, damit der Antrieb nur noch in die entgegengesetzte Richtung verfahren kann. Wenn ich das richtig verstehe kann ich SLP nicht benutzen, da wenn die Katze sich im endschalter befindet nicht mehr verfahren kann. Ich hoffe ich habe nichts vergessen und bedanke mich jetzt schon für euer professionelles Feedback.
