TIA ProfiDrive Telegramm 3 RT, MC-Servo und MC-Interpolator wird trotzdem gebraucht?

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jok3r

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Servus,
wir setzen im Standard meist auf das Telegramm 105, leider schlägt das bei nicht "T" SPSn auf die Zykluszeit.
Bei einem V90 Antrieb versuche ich gerade das Telegramm 3, IRT wäre abgewählt. Die Hardware verlangt aber weiterhin nach dem Prozessabbild "TPA OB Servo".
Wenn ich es richtig verstanden habe, würde doch ab sofort der Antrieb(Telegramm 3) wieder die Bahn interpolieren, also wozu dann der MC-Servo und MC-Interpolator?
Hab ich was vergessen oder ist meine denke einfach falsch?

Gruß
 
Hi,

was meinst du mit "die HW verlangt weiterhin TPA OB Servo"?
Wenn Du ein TO benutzt dann wirst du immer MC_Servo und MC_Interpolator haben/brauchen.

Gruß
Christoph
 
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