Profinetkommunikation zwischen Siemens SPS 1512 und Omron Cobot TM5

[sensei]

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Hallo,

hat hier schon jemand die o.g. Konfiguration 'zum laufen' gebracht? Mir gelingt da einiges nicht und ich bin sehr an einem Erfahrungsaustausch interessiert.
Der Omron Support ist leider nicht sehr hilfreich.

Gruß Dirk

 

[CodeNation]

Hallo Dirk,

meines Wissens sollte beim Cobot auch eine TcpIp-Verbindung möglich sein, welche sich bei Omron sehr einfach anbinden lässt.
Ich denke du wirst bei Profinet zyklisch auf die Kopfdaten deiner GSDML-Datei schreiben. Ob du dies direkt überträgst oder ob dies über einen Ringbuffer läuft kann an dir an dieser Stelle leider nicht beantworten, da ich ich Omron-Systeme übers Ethernet angebunden habe. Dies ist jedoch eine Frage der Datentraffics und der Laufzeit.
Wenn du dein Problem etwas näher beschreibst kann ich dir vllt dennoch etwas mehr Hilfestellung geben.

Gruß