Raspberry 3 Codesys und EK1100 / EL 6751 CanOpen

stricky

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Moinsen,

quäle mich nun schon ne Weile ein paar beckhoff komponenten an nem Raspi zu hängen ...

Die gleiche Config lauf auf nem Twincat 3 sofort und ohne Probleme

EK1100 X1 Raspi ( oder halt Twincat zum testen )
EK1100 1 Klemme El6751 und daran einen BK5120

Die Config im Codesys ist richtig ( denke ich jedenfalls ) ... könnte das was mit den Firmwareständen zu tun haben ?? ... haben 06 aus BJ12 ( EK1100 )

Kann ich die updaten ? Kann leider die .efw nirgends finden ... kann ich die nur vom Beckhoff Support bekommen ?

Bei der el6751 passen die revisionen auch

scannen ethercat geht auch ...

scannen vom can geht nicht ... da hängt sich codesys auf und lässt sich nicht mehr bedienen ... geht nur mit prozess beenden

Engineering Codesys 3.5.12.40
Raspi Package 3.5.12.30


EK1100 geht in OP / EL6751 bleibt in Pre OP hängen und will einfach nicht in Safe OP / OP

Komisch ist auch das die Größe der Mailbox in der EL6751 0 ist, im Twincat steht da ca. 500 Byte

und die Baudrate kann nicht eingestellt werden ... kommen Fehler im Log ... da ist die Frage ob das vom Koppler ( EK1100 ) kommt oder an der EL6751 liegt



Hab es schon im Codesys Forum versucht ... leider erfolgslos ... jemand ne Idee ?


Grüße
Christian
 
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