Regelung von Motordrehzahl in Abhängigkeit zu Durchfluß

Lars Bizare · 26 Oktober 2006

Hallo
Ich habe die Aufgabe vier frequenzgesteuerte Motoren über Analogsignal in Abhängigkeit zu einer Durchflußmessung zu steuern.
Habe bisher noch keine Erfahrungen mit den Simatic-Reglern gemacht und weiß mitd denen auch noch nicht wirklich etwas an zu fangen.

Kann mir vielleicht jemand beschreiben wie ich die Regler in das Programm einbaue und konfiguriere?

Graph&SCL_Freak · 26 Oktober 2006

Ich würde die Regler in den Umrichtern verwenden (meistens vorhanden), denen musst du dann nur (z.B. per Analogwert) die Soll- und Istwerte mitteilen und ggf. etwas mit den Regel-Parametern 'spielen'.

Lars Bizare · 26 Oktober 2006

Die SEW Umrichter die wir verwenden haben keinen Regler eingebaut.
Habe mich an die FB58 (PID-Regler) mal rangetastet und zur Zeit schaut es auch recht gut aus.
Kann mir jemand sagen, wenn ich mehrere Regler benutzen will, ob es dann reicht den DB58 einfach zu kopieren und anders zu benennen. Und diesen dann in dem Funktionsbaustein wo ich den Baustein aufrufe nach den jeweiligen DBs zu benennen oder muss ich noch was beachten?

Thomas_v2.1 · 26 Oktober 2006

Du musst schon jedem Aufruf einen eigenen Datebaustein zuweisen.
Der Regler braucht ja einige Daten aus dem letzten Zyklus zu Berechnung z.B. des I- oder D-Anteils.

Werner54 · 26 Oktober 2006

DB58A,B,C und D

Lars Bizare schrieb:
.. wenn ich mehrere Regler benutzen will, ob es dann reicht den DB58 einfach zu kopieren .. oder muss ich noch was beachten?

@Lars

einfach bei jedem Aufruf des FB58 einen anderen DB anlegen lassen. Das spart jede Menge Mecker vom Editor und mehr Arbeit ist's auch nicht.

maxi · 26 Oktober 2006

Huhu, eine kleine Regelung halt.
Bastelst dir einen Funcionsbaustein mit Datenwort zum abruf.

Wert1= Sollmänge
Wert2= Istwert
Wert3= Skaliering (0,1V zum Veispiel)
Wert4= Taktung (1s zum Beispiel oder 50ms)
Wert5= Steuerwert
Optional Wert6= Tolleranz

-Zeitablauf Taktung
-Wenn Sollmänge grösser Istwert dann ziehe von Steuerwert die Skalierung ab.
-Wenn Sollmänge kleiner Istwert dann addiere zum Steuerwert die Skalierung.
-Springe zu Taktung

-- Wandle Steuerwert in Analogwert.

Gegebenfalls baust halt noch eine kleine Tolleranz ein.

Probier es mal selbst, ist nicht sehr schwer.
Ansonsten schicke ich dir schnell einen fertigen Regelbaustein zu.

Hoffe das es dir hilfreich ust. Bestimmt auch eine schöne Übungsaufgabe.

kiestumpe · 27 Oktober 2006

Lars Bizare schrieb:
Die SEW Umrichter die wir verwenden haben keinen Regler eingebaut.
Habe mich an die FB58 (PID-Regler) mal rangetastet und zur Zeit schaut es auch recht gut aus.
Kann mir jemand sagen, wenn ich mehrere Regler benutzen will, ob es dann reicht den DB58 einfach zu kopieren und anders zu benennen. Und diesen dann in dem Funktionsbaustein wo ich den Baustein aufrufe nach den jeweiligen DBs zu benennen oder muss ich noch was beachten?

Hallo Lars,

der FB 58 ist eigentlich mehr für Temperaturregelungen und Selbsttuning, ich empfehler daher eher den FB41. Da kann man die Reglerparameter, Totzone, Stellbegrenzung etc. direkt einstellen.

hth

kiestumpe

klauserl · 2 November 2006

Standart PID

Wenn du das Tool Standart PID Controll installiert hast, könntest du den FB1 dafür optimal verwenden. Er besitzt (fast) alle erdenklichen Einstellmöglichkeiten. Von An und Abstiegsbegrenzung (%/s), min bzw. max Begrenzung, Sollwertkorrektur, Störgrössenaufschaltung usw.....

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