arosafahrer
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Hallo zusammen,
Derzeit haben wir ein Projekt in Planung bei dem eine Roboterfräszelle eine bauseitige Einhausung und ein bauseits gewähltes Schnellauftor integriert bekommt.
Dazu zwei Fragen:
--> 1. Integration des Schnellauftors
Der Kunde ist der Meinung das eine Verknüpfung Tor IST zu -> Roboter Fahrfreigabe ausreicht.
Ich bin jedoch der Meinung aufgrund der theoretischen Nachlaufzeit des Fräsmotors, Anhalteweg des Roboters sowie des in den Gefahrenbereich springenden Mitarbeiters für das Tor nur folgende Möglichkeiten bestehen:
1. Tor bekommt Euchner Näherungsschalter Tor IST zu. Die Ansteuerung Tor Heben / Senken muss von unserer Steuerung erfolgen da wir das Tor Anfordern und solange Verriegeln bis der Roboter und die Spindel zum Stillstand gekommen sind
2. Tor bekommt eine SicherheitsZUHALTUNG welche höheren Kräften standhält als der Antrieb des Tors aufbringen kann. Öffnen und schließen des Tors darf nun unabhängig von unserer Steuerung erfolgen.
--> 2. Fluchtmöglichkeit in oder aus der Zelle
Bei Anwendung von Punkt 2. SicherheitsZUHALTUNG benötigen wir eine Fluchttür mit Fluchtentriegelung da der Euchner Sicherheitsschalter stromlos verriegelt ist.
Bei Anwendug von Punkt 1. Integration des Tor Steuerug/Freigaben in unsere Steuerung bin ich der Meinnung das die Fluchttür nicht entfallen kann auch wenn das Schnellauftor eine Notentriegelung per Notkette bereit stellt. Denn die Kette kann entweder aussen oder innen angebracht werden. Somit ist ein Fluchtweg im Notfall in beide Richtung, aus- oder in die Zelle um Verletzte zu Bergen nicht gewährleistet.
Bisher haben wir dies über das anbringen zweier Sicherheitsschalter mit Notentriegelung gelöst, die Fluchttür war von innen, ein Schiebetor von aussen zu öffnen.
Wie sind eure Erfahrungen?
Da der Kunde in beiden fallen den für ihn einfachsten und günstigsten, aber meiner Meinung nach nicht sicheren Weg bestreiten möchte will er uns eine Gefahren
Übernahme Erklärung ausstellen. Wie sind eure Erfahrungen damit wenn ihr etwas plant oder gerade in Betrieb setzt und der Kunde partou nicht die korrekten Sicherheitsvorschriften einhalten will... reicht euch so ein Blättchen? Was sollte es enthalten?
Vielen Dank für eure unverbindliche Meinung / Hilfe und Vorab ein schönes Wochenende gewünscht
Derzeit haben wir ein Projekt in Planung bei dem eine Roboterfräszelle eine bauseitige Einhausung und ein bauseits gewähltes Schnellauftor integriert bekommt.
Dazu zwei Fragen:
--> 1. Integration des Schnellauftors
Der Kunde ist der Meinung das eine Verknüpfung Tor IST zu -> Roboter Fahrfreigabe ausreicht.
Ich bin jedoch der Meinung aufgrund der theoretischen Nachlaufzeit des Fräsmotors, Anhalteweg des Roboters sowie des in den Gefahrenbereich springenden Mitarbeiters für das Tor nur folgende Möglichkeiten bestehen:
1. Tor bekommt Euchner Näherungsschalter Tor IST zu. Die Ansteuerung Tor Heben / Senken muss von unserer Steuerung erfolgen da wir das Tor Anfordern und solange Verriegeln bis der Roboter und die Spindel zum Stillstand gekommen sind
2. Tor bekommt eine SicherheitsZUHALTUNG welche höheren Kräften standhält als der Antrieb des Tors aufbringen kann. Öffnen und schließen des Tors darf nun unabhängig von unserer Steuerung erfolgen.
--> 2. Fluchtmöglichkeit in oder aus der Zelle
Bei Anwendung von Punkt 2. SicherheitsZUHALTUNG benötigen wir eine Fluchttür mit Fluchtentriegelung da der Euchner Sicherheitsschalter stromlos verriegelt ist.
Bei Anwendug von Punkt 1. Integration des Tor Steuerug/Freigaben in unsere Steuerung bin ich der Meinnung das die Fluchttür nicht entfallen kann auch wenn das Schnellauftor eine Notentriegelung per Notkette bereit stellt. Denn die Kette kann entweder aussen oder innen angebracht werden. Somit ist ein Fluchtweg im Notfall in beide Richtung, aus- oder in die Zelle um Verletzte zu Bergen nicht gewährleistet.
Bisher haben wir dies über das anbringen zweier Sicherheitsschalter mit Notentriegelung gelöst, die Fluchttür war von innen, ein Schiebetor von aussen zu öffnen.
Wie sind eure Erfahrungen?
Da der Kunde in beiden fallen den für ihn einfachsten und günstigsten, aber meiner Meinung nach nicht sicheren Weg bestreiten möchte will er uns eine Gefahren
Übernahme Erklärung ausstellen. Wie sind eure Erfahrungen damit wenn ihr etwas plant oder gerade in Betrieb setzt und der Kunde partou nicht die korrekten Sicherheitsvorschriften einhalten will... reicht euch so ein Blättchen? Was sollte es enthalten?
Vielen Dank für eure unverbindliche Meinung / Hilfe und Vorab ein schönes Wochenende gewünscht
