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Hallo zusammen
Ich setze immer mal wieder S210 Servos an unseren Anlagen ein. In TIA 15.1 wurden Bausteine geschrieben, mit denen sich das Handling der Servos über Technologieobjekte einfach realisieren lässt.
Nur arbeiten wir mit TIA16 Update2 und Strat Drive Update5, die Bausteine wurden hochgerüstet und funktionieren für das allgemeine Handling der Achsen nach wie vor.
Zum manuellen Ansteuern der Haltebremse an den Antrieben habe ich damals den Siemens FB LAxisCtrl_BrakeControl aufgerufen im MC_Post_Servo verwendet. Das funktioniert unter TIA 16 jetzt wohl nicht mehr, zumindest lässt sich der Baustein, da er geschützt ist, nach dem Hochrüsten nicht Übersetzen.
Meine Fragen nun:
Gibt es den Baustein Überstzt auch für TIA16 zum Runterladen bei Siemens. Ich find da nichts.
Gibt es eine andere Funktion um die Bremse eines S210 manuell zu öffnen, z.B. ein MC Objekt.
Wie macht ihr das mit dem manuellen Öffnen der Bremse bei Bedarf um die Achse z.B. zu verschieben.
Vielen Dank im Voraus
Ich setze immer mal wieder S210 Servos an unseren Anlagen ein. In TIA 15.1 wurden Bausteine geschrieben, mit denen sich das Handling der Servos über Technologieobjekte einfach realisieren lässt.
Nur arbeiten wir mit TIA16 Update2 und Strat Drive Update5, die Bausteine wurden hochgerüstet und funktionieren für das allgemeine Handling der Achsen nach wie vor.
Zum manuellen Ansteuern der Haltebremse an den Antrieben habe ich damals den Siemens FB LAxisCtrl_BrakeControl aufgerufen im MC_Post_Servo verwendet. Das funktioniert unter TIA 16 jetzt wohl nicht mehr, zumindest lässt sich der Baustein, da er geschützt ist, nach dem Hochrüsten nicht Übersetzen.
Meine Fragen nun:
Gibt es den Baustein Überstzt auch für TIA16 zum Runterladen bei Siemens. Ich find da nichts.
Gibt es eine andere Funktion um die Bremse eines S210 manuell zu öffnen, z.B. ein MC Objekt.
Wie macht ihr das mit dem manuellen Öffnen der Bremse bei Bedarf um die Achse z.B. zu verschieben.
Vielen Dank im Voraus
