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Bei mir war es eine Drehzahlachse. Der Istwert lag über 3.000 U/min. mal 20% höher oder 20% tiefer. Meist auf dem aktuellen Wert. Seltsamerweise trat das Problem auch bei Multiturn Gebern auf.
Problem: Die Istdrehzahl wird aus der Lageänderung berechnet.
Lösung: Istwert aus Telegramm, schnellere CPU und schnellere Abtastung
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