S7-1200 G2 Schrittmotor steuern

Es soll noch dieses Jahr kommen. Bei mir vermehren sich die auf OPC wartenden G2er. :)
Meine Übergangslösung ist eine klassische S7-1212 ac/dc/rq. Die G2er hängen als I-Device dran. Läuft stabiler als erwartet!
 
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So, die Stepperachse läuft, TIA21 FW 4.1

Siemens hat sich nun wirklich nicht mut Ruhm bekleckert:

- PTO (A/B 90° Phasenversetzt) geht nur über Motion-Control

- Das Motion-Control (V9) ist für die PTO-Achse ganz anders als für die Servo-Achsen
- Sieht aus als wäre es einfach aus der 1200G1 kopiert worden
- Keine echte TO-Anbindung
- Keine Anbindung über Datenbaustein
- Keine selektive Beschleunigung, Verzögerung und Ruck möglich
- Alle Werte in Real und nicht in LReal. (Parameteränderung über die Software muss neu erstellt werden)
- Der Aufbau des TO-DB's ist nicht konform zur Servoachse

Was haben die Bei Siemens denn die ganzen Jahre gemacht?
Sind auch da nur noch Stümper unterwegs?

Und zurückgezogen wurde die V4.1 auch noch.

...

Wünsche euch trotzdem
Einen Guten Rutsch.
 
Die V4.1 ist ja jetzt wieder Verfügbar, aber kann man die auch mit TIA V20 benutzen?
Ist Motion-Control (V9) im TIA V20 Verfügbar?
Ist OPC UA im TIA V20 Verfügbar?

Wir wollten die G2 CPU einsetzen, da Sie leistungsfähiger ist. Aber wir benötigen 4 Schrittmotoren
und OPC UA. Solange das noch nicht funktioniert, müssen wir bei der alten bleiben oder zu einen anderen
Hersteller wechseln. Oder ist das im TIA V21 schon möglich?
 
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Wir hatten die S7-1200 früher für unsere didaktischen Hochregallager zur Ansteuerung der Schrittmotor-Controller verwendet. Mittlerweile nutzen wir Achsen mit Profinet-Controller von SMC. D.h. wir benötigen dann keine S7-1200 und auch keinen Schrittmotor-Controller und die Achsen von SMC laufen richtig gut.

Selbst die Ansteuerung der SMC-Achsen ist sehr einfach. Der FB zur Ansteuerung ist extrem minimalistisch.
 
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