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Hallo Zusammen,
ich habe hier eine S7-1200 und zwei HIWIN ED1F Servoregler + Motoren.
Zum Einsatz kommt TIA V19, die CPU hat FW 4.6.
Diese werden über Technologieobjekte und Telegram 3 angesteuert.
Die Ansteuerung funktioniert soweit, beide Antriebe fahren.
Wenn ich die Achsen Home (MC_HOME mit Mode 7), dann lassen sich beide Achsen homen.
Nach dem Aussschalten behält die X-Achse ihren Wert, meldet Geberdaten gültig und Achse referenziert. So soll es sein.
Die Z-Achse hat einen anderen Wert, meldet aber auch Geberdaten gültig und referenziert. Das ist mist.
Wenn einmal aus und wieder eingeschaltet wurde bleibt der "Fehler" gleich.
Also als Beispiel: Referenzieren -> Position ist 0.0 Fahren auf 10.0, aussschalten, einschalten, aktuelle Postion ist 0.7.
Dies bleibt auch nach jedem weiteren Ausschalten weiter 0.7.
Hat irgendjemand eine Idee dazu?
Grüße
Marcel
ich habe hier eine S7-1200 und zwei HIWIN ED1F Servoregler + Motoren.
Zum Einsatz kommt TIA V19, die CPU hat FW 4.6.
Diese werden über Technologieobjekte und Telegram 3 angesteuert.
Die Ansteuerung funktioniert soweit, beide Antriebe fahren.
Wenn ich die Achsen Home (MC_HOME mit Mode 7), dann lassen sich beide Achsen homen.
Nach dem Aussschalten behält die X-Achse ihren Wert, meldet Geberdaten gültig und Achse referenziert. So soll es sein.
Die Z-Achse hat einen anderen Wert, meldet aber auch Geberdaten gültig und referenziert. Das ist mist.
Wenn einmal aus und wieder eingeschaltet wurde bleibt der "Fehler" gleich.
Also als Beispiel: Referenzieren -> Position ist 0.0 Fahren auf 10.0, aussschalten, einschalten, aktuelle Postion ist 0.7.
Dies bleibt auch nach jedem weiteren Ausschalten weiter 0.7.
Hat irgendjemand eine Idee dazu?
Grüße
Marcel
