STEP7_NEWBEE
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Hallo,
Ich habe gerade eine Frage zum Positioniermodus von einem LXM32MD30N4.
Vorgang:
Der Antrieb wird bei mir zunächst über eine Referenznocke referenziert. Anschließend verwende ich den "Profil Position" Mode zum Einrichten (0 bis 360°)/ Bestücken des Prüfstands und im Anschluss den "Profil Velocity" Mode um den Antrieb mit einer definierten Drehzahl drehen zu lassen.
In meinem Fall ist das ein Prüfablauf: Antrieb referenzieren (Homing Mode) - Prüfstand manuell bestücken (Profil Position Mode) - Automatik Modus (Profil Velocity Mode). - Ergebnis speichern.
Nach dem Automatik Modus, muss der Prüfstand erneut bestückt werden und hier liegt mein Problem:
Frage:
Ich möchte nach dem Automatik Modus, wieder auf 0 bis 360° absolut positionieren können.
Der Antrieb lässt sich auch positionieren, aber benötigt dafür nun unzählige Umdrehungen in entgegengesetzter Richtung um auf eine Absolutposition zwischen 0 und 360° zu kommen.
Gibt es eine Möglichkeit dem Antrieb mitzuteilen, dass seine aktuelle Lage eine Lage zwischen 0 und 360° ist? - also den Nullpunkt zu verschieben?
Bin in der Doku leider nicht fündig geworden.
Vl kann mir jemand helfen.
LG und vielen Dank im Voraus!
Ich habe gerade eine Frage zum Positioniermodus von einem LXM32MD30N4.
Vorgang:
Der Antrieb wird bei mir zunächst über eine Referenznocke referenziert. Anschließend verwende ich den "Profil Position" Mode zum Einrichten (0 bis 360°)/ Bestücken des Prüfstands und im Anschluss den "Profil Velocity" Mode um den Antrieb mit einer definierten Drehzahl drehen zu lassen.
In meinem Fall ist das ein Prüfablauf: Antrieb referenzieren (Homing Mode) - Prüfstand manuell bestücken (Profil Position Mode) - Automatik Modus (Profil Velocity Mode). - Ergebnis speichern.
Nach dem Automatik Modus, muss der Prüfstand erneut bestückt werden und hier liegt mein Problem:
Frage:
Ich möchte nach dem Automatik Modus, wieder auf 0 bis 360° absolut positionieren können.
Der Antrieb lässt sich auch positionieren, aber benötigt dafür nun unzählige Umdrehungen in entgegengesetzter Richtung um auf eine Absolutposition zwischen 0 und 360° zu kommen.
Gibt es eine Möglichkeit dem Antrieb mitzuteilen, dass seine aktuelle Lage eine Lage zwischen 0 und 360° ist? - also den Nullpunkt zu verschieben?
Bin in der Doku leider nicht fündig geworden.
Vl kann mir jemand helfen.
LG und vielen Dank im Voraus!