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Vorsicht mit Reaktionszeiten bei OPC-UA!
Diese sind typabhängig, schaut dazu ins Datenblatt bzw. unzulässige Werte werden beim Konfigurieren abgelehnt. Meiner Erinnerung nach bei 1511/1513 >200ms, 1515 100ms, 1517 <100ms. Eventuell ist auch die Vorgabe einer MIndestzykluszeit sinnvoll, damit die CPU genug Zeit, auch den OPC-UA-Server auszuführen. Die Kommunikation findet in den Zykluspasuen statt und die können nicht länger sein als der Zyklus selbst (Kommunikation 5ß%). Bei einer Mindestzykluszeit steht auch der unverbrauchte Rest der Zykluszeit der Kommunkation zur Verfügung.
Diese sind typabhängig, schaut dazu ins Datenblatt bzw. unzulässige Werte werden beim Konfigurieren abgelehnt. Meiner Erinnerung nach bei 1511/1513 >200ms, 1515 100ms, 1517 <100ms. Eventuell ist auch die Vorgabe einer MIndestzykluszeit sinnvoll, damit die CPU genug Zeit, auch den OPC-UA-Server auszuführen. Die Kommunikation findet in den Zykluspasuen statt und die können nicht länger sein als der Zyklus selbst (Kommunikation 5ß%). Bei einer Mindestzykluszeit steht auch der unverbrauchte Rest der Zykluszeit der Kommunkation zur Verfügung.