TIA Schrittmotor mit ext. Schrittmotorsteuerung und CPU1511

[DennisBerger]

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Hallo,
ich arbeite mich gerade in ein Projekt ein, ein Schrittmotor soll ein Produkt auf einem teller um 360-380° drehen (muss nicht genau sein).
Dazu hat man einen Schrittmotor und eine Schrittmotorsteuerung (closed loop) gekauft.
das ganze soll kostengünstig erstellt werden:
geplante Hardware:
Siemens:
S7-1511-1PN 6ES7511-1AL03-0AB0
32x DI 6ES7521-1BL00-0AB0
32x DQ 6ES7522-1BL01-0AB0
+
Steppermotor & Schrittmotorsteuerung (closed loop)


bei der S7-200 / S7-1200 gibt es ja PTOs , wie sieht es bei der 1500er ausgangskarte aus?
Kann ich die Schrittmotorsteuerung einfach per getaktete Ausgänge der o.g. Ausgangskarte ansteuern
oder muss zwingend eine TM PTO 4 Schnittstellenbaugruppe eingebaut werden (teuer)?

ich hatte gedacht ich nehme einfach einen internen Taktmerker(zb 1hz oder 10hz) und schalte Q0.0 immer zyklisch ein - aus und dieser geht dann an den eingang "Puls" der Schrittmotorsteuerung.
Q0.1 dann Drehrichtung

Geht das oder was wäre euer Tipp?

danke euch

 

[escride1]

Geht das oder was wäre euer Tipp?

-. die gesamte Hardware offenlegen

ich hatte gedacht ich nehme einfach einen internen Taktmerker(zb 1hz oder 10hz) und schalte Q0.0 immer zyklisch ein - aus und dieser geht dann an den eingang "Puls" der Schrittmotorsteuerung.

Wenn die endposition von 0-360° variabel sein soll dann geht das natürlich. Die Steuerung weiß halt nie wo er steht, nach An/Aus vielleicht ein Problem, vielleicht auch nicht.

 

[DennisBerger]

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Position ist egal... ob der drehteller nun zwischen 360° und 380° stehen bleibt.
Artikel wird drauf gestellt und dreht sich einmal um mindestens 360° .. Stopsignal kommt von extern.
hardware ist oben offengelegt.
siehe oben
schrittmotorsteuerung ist HBS57

https://www.cnc-spezialist.de/images/hbs57_englishmanual.pdf

mehr kommt nicht dazu bzw soll nicht dazu kommen.

Frage ist halt ob es reicht einen Ausgang zu nehmen und den per taktmerker 1-0-1-0-1 usw zu schalten oder muss es eine PTO Karte sein?

 

[Windoze]

Geht auch mit einem Standardausgang. Du limitierst aber damit die maximale Geschwindigkeit, da der Ausgang und auch der SPS Zyklus nicht so schnell sind.

 

[DennisBerger]

okay danke, dann werde ich das mal bestellen ausprobieren wie die maximale Geschwindigkeit ist und ob man dann nachbessern muss
bzw noch was bestellen muss.