Servos mit Profidrive Protokoll gesucht

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van

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Hallo zusammen,

ich suche aktuell Servo Controller die Profinet mit dem Profidrive Siemens Telegramm 111 (Sinapos) unterstützen.
Es geht dabei um einfache Positionieraufgaben mit S7-1x00 SPS

Und ich habe keine Lust mehr für jeden Server Controller neue Ansteuerbausteine schreiben zu müssen, weil sich da jeder Hersteller sein eigenes Protokoll ausdenkt ...

Aktuell kenne ich neben Siemens:
Festo CMMT Serie
Stöber, seit neustem https://www.stoeber.de/news/stoeber-goes-profidrive-and-profisafe/
LinMot

Kennt ihr weitere?
Und wenn die aktuell auch noch liefern könnten ... 😂🤣
 
... wenn auch die Technologieobjekte der S7-1x00 in Frage kommen, gab es hierzu auch schon eine Diskussion:

S7-1500(T) - Fremdantrieb an TO als PositioningAxis ? Servo am G120 mit CU250s ?

Moin... hat jemand Erfahrungen mit Fremdregler-Einsatz am Technologie-Object der S7-1500 ? Es gibt ja 2 OB's die vor / nach dem Motiontask aufgerufen werden - aber wird das dann schnell genug wenn in diesen dann noch aufbereitet wird ? Konkret geht es um Lenze 94xx am Profinet - soweit ich das...
www.sps-forum.de www.sps-forum.de

In der Diskussion sind noch ein paar Hersteller genannt.
 
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Telegramm 111 ist aber SIEMENS spezifisch denke nicht das du da bei anderen Herstellern fündig wirst.
Profidrive Standard Telegramme können viele und das funktioniert dann auch mit Motion Control auf den S7-1x00 Geräten (Technologieobjekte)
 
Ja bei Festo habe ich mich schon etwas gewundert das die mit einem Siemens Telegramm arbeiten Und das Applikationsbeispiel war dann auch noch mit dem Siemens Sinapos, den haben sie aber mittlerweile durch einen eigenen Baustein ersetzt im Beispiel.

Profidrive wird also am Ende auch eine große Varianz an Telegrammen haben …
 
nein PROFIDRIVE hat keine Varianz.
Es gibt eben StandardTelegramme die in dem Profidrive Norm Profile definiert sind (1,2,3,4,5,6 usw) diese muss jeder Hersteller unterstützen wenn er ein PROFIDRIVE Zertifikat haben will.
Danaben gibt es die nicht fest definierten Hersteller spezifischen Telegramme (102,105,106,111 etc). diese sind nicht in der PROFIDRIVE Norm enthalten basieren aber auf den gleichen mechanismen (statemaschines, controlwords etc.) aber eben mit erweiterungen
 
TP-Inc schrieb:
Stöber sagt mir garnix. Ist aber interessant, wir setzen zurzeit auch viel auf CMMT. Wo steht das der Stöber T111 versteht?
Zum Vergrößern anklicken....

Laut Handbuch:



5.1.2 Applikationsklassen und Telegramme
Die Applikation PROFIdrive stellt Ihnen im Produktionsbetrieb 2 Applikationsklassen zur Verfügung.
Applikationsklasse 1 (AC1)
§ Sollgeschwindigkeitsvorgabe durch eine Steuerung § Standardtelegramme 1, 2 oder 3
Applikationsklasse 3 (AC3)
§ Sollpositionsvorgabe durch eine Steuerung
§ Siemens Telegramm 111
Zum Vergrößern anklicken....
 
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