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Hallo,
wie läßt sich denn am besten eine Art Watchdog-Task/Programm implementieren, dass im Falle eines Fehlers im Haupt-Task (also wenn er sich z.B. in einer Endlosschleife befindet) sicherstellt, dass bestimmte Geräte in einen definierten Zustand gebracht werden.
Gibt's da eine besonders elegante/sichere Methode, z.B. über die Verwendung von Bus-Controllern statt Bus-Kopplern o.ä?
Oder hat TwinCAT dafür vielleicht schon irgendwelche Funktionen vorgesehen?
wie läßt sich denn am besten eine Art Watchdog-Task/Programm implementieren, dass im Falle eines Fehlers im Haupt-Task (also wenn er sich z.B. in einer Endlosschleife befindet) sicherstellt, dass bestimmte Geräte in einen definierten Zustand gebracht werden.
Gibt's da eine besonders elegante/sichere Methode, z.B. über die Verwendung von Bus-Controllern statt Bus-Kopplern o.ä?
Oder hat TwinCAT dafür vielleicht schon irgendwelche Funktionen vorgesehen?