Sinamics SMC20 - Endat Absolutwertgbeber - Nach neustart Geberdaten verloren

Tobias2k9

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Hallo Community,

wir nutzen mehrere S120 Systeme mit einem SMC20 Modul woran EnDat Absolutwertgeber, Multiturn (Heidenhain EnDat EQN 1125) verbunden sind. Der komplette Schaltschrank wurde bereits aufgrund von Wartungsarbeiten mehrere male neu gestartet. Nach der letzten Wartung waren plötzlich alle (6 identische Achsen) Encoder-Rohwerte bei allen Achsen ~ -2000, was ein völlig falscher Wert ist. Nun wurden alle Achsen neu referenziert, jedoch versteht niemand warum plötzlich die Encoderwerte ungültig waren. Hat jmd. ähnliche Erfahrungen gemacht ? Liegt das Problem wahrscheinlich eher am SMC20 Modul oder am Geber ?

Genutzte Hardware :

SMC20 : 6SL3055-0AA0-5Bxx (HW Version G / FW Version 4703545)
CU320-2PN FW 4.7.0.22
Geber wurde oben benannt Heidenhain EnDat EQN 1125

Für jedes Feedback / Tipp würde ich mich freuen.

Vielen Dank

 
Linear- oder Rundachsen?
Lageverfolgung aktiviert?
Verfahrbereich bei Linearachse?
Mechanikdaten?
Referenziert über p2502 und anschließend RAM nach ROM kopiert?

PS.: In solchen Fällen würde ich den Customer Support kontaktieren. Die Antriebshotline von SIEMENS finde ich recht gut.
 
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Hallo Zako,

untenstehend meine Antworten auf deine Fragen. Vielen Dank

Linear- oder Rundachsen?
// Rundachse
Lageverfolgung aktiviert?
// Nein, Lageverfolgung deaktiviert
Verfahrbereich bei Linearachse?
// -
Mechanikdaten?
//LU pro Lastumdrehung (Geberauflösung) 80530637, Lastumdrehungen 10, Geber Strichzahl 2048, Feinauflösung 2048, Motorumdrehungen 192, LU pro Lastumdrehung 6000.
Referenziert über p2502 und anschließend RAM nach ROM kopiert?
// Referenziert direkt über Starter -> Technologie -> Einfachpositionierer -> Referenzieren-> Absolutwertgeberjustage durchführen. Anschließend RAM nach ROM kopiert.
 
Muss man nicht nach dem Referenzieren bzw. Justieren (also Parameter 2507) noch die Daten manuell speichern? (Parameter 971)

Ich tippe übrigens nicht auf die Geber. Das wäre mir zu viel Zufall. Sind alle SMCs an ein und derselben CU angeschlossen?
 
Hallo Santa, nein, alle Achsen (6Stück) hängen an einer CU, wobei jede Achse ein eigenes SMC20 Modul hat (da ein nicht DriveCliq Geber verwendet wird).

Alle 6 Geber hatten im Störungsfall einen falschen Geberrohwert (p0418) von ca ~-2000.
 
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