Sistemaneuling: Darstellung einer Rückführkreisüberwachung in Sistema.

[Tommi]

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Text gelöscht

 

[Twin]

Hallo,

in der EN 13482, persönliche Assistenzroboter, wird bei solchen Robotern, deren Kraft grösser ist
als die des Menschen, für Haltfunktionen ein PLd gefordert. Kein Wort von Kat.3.
Und so ein Exoskelett für die Hüfte kann einen ggfs. bei Fehlfunktion auch in die "Hexenschussstellung"
zwingen.

Mal sehen, wie die nächste EN 10218 aussieht, ob Kat.3 da noch gefordert ist...

Danke für den Hinweis .

In unserem Fall sind die Kräfte bzw Drücke, die auf den Menschen ausgeübt werden könnten, doch relativ hoch, bedingt durch die kleinen Kontaktflächen am Greifer.
Biomechanische Grenzwerte für kollaborierende Systeme könnten wir nicht einhalten und es besteht Schnitt- und Quetschgefahr bedingt durch die Teile die gehändelt werden (Frästeile).
Weiter ist die Leistungsaufnahme des Robotersystems > 300 W.
Was dann in der Risikobeurteilung zu Pl d Kat 3 geführt hat.

Kleine Frage zum Zustimmschalter:
Betrachtet Ihr in SISTEMA, bei den von euch eingesetzten 3-stufigenZustimmschaltern das
"Loslassen von Stufe2(Mittelstellung) auf Stufe1(Ausgangsstellung)"
und das
"Durchdrücken von Stufe2 auf Stufe 3(Panikstellung)"
getrennt.

Ich hatte eine Interessante Unterhaltung mit Schmersal, wir setzen den ZSD6 von denen ein, die haben gesagt, dass lediglich das
"Durchdrücken von Stufe2 auf Stufe 3(Panikstellung)"
zwingend Pl d erreichen muss und
"Loslassen von Stufe2(Mittelstellung) auf Stufe1(Ausgangsstellung)"
kann dies Konstruktionsbedingt (mechanisch) garnicht realisieren und brauch auch nicht betrachtet zu werden.
Für "Loslassen von Stufe2(Mittelstellung) auf Stufe1(Ausgangsstellung)" erfüllt der Zustimmschalter nur Pl c.
Eine verlässliche Quelle konnten Sie mir leider nicht nennen und auch ich habe bei meiner Recherche keine finden können.

 

[Tommi]

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Das von Schmersal habe ich noch nie gehört.
Andere Hersteller geben einen B10d-Wert für
ihren Zustimmschalter an und differenzieren
dabei nicht. Aus B10d kannst Du dann alles
Weitere mit Sistema berechnen.

 

[Twin]

Das von Schmersal habe ich noch nie gehört.
Andere Hersteller geben einen B10d-Wert für
ihren Zustimmschalter an und differenzieren
dabei nicht. Aus B10d kannst Du dann alles
Weitere mit Sistema berechnen.

Den B10d-Wert gibt Schmersal auch an, Sie führen in Ihrer Bedienungsanleitung aber dann eben zusätzlich noch das "oben" beschriebene auf und argumentieren entsprechend wie "oben" geschildert.
Der Interpreation nach, gilt der B10d Wert unabhängig davon, von welcher Stufe in eine andere Stufe geschaltet wird...verrückte Welt .
Danke Tommi.

 

[Safety]

Hallo, dazu hat die DIN EN ISO 13849-1 Tabelle C.1eine Antwort:
ANMERKUNG 3
Not-Halt-Geräte nach IEC 60947-5-5 und ISO 13850 sowie Zustimmungsschalter nach IEC 60947-5-8 können als Teilsystem der Kategorie 1 oder Kategorie 3/4 abgeschätzt werden, je nach Anzahl der elektrischen Ausgangskontakte und der Fehlererkennung im nachgeordneten SRP/CS. Jedes Kontaktelement (einschließlich der mechanischen Betätigung) kann als ein Kanal mit entsprechendem B10D-Wert betrachtet werden. Für Zustimmungsschalter nach IEC 60947-5-8 umfasst dies die Öffnungsfunktion durch Durchdrücken oder Loslassen. In einigen Fällen kann es möglich sein, dass der Maschinenhersteller einen Fehlerausschluss nach ISO 13849-2, Tabelle D.8, unter Berücksichtigung der jeweiligen Anwendungs- und Umgebungsbedingungen des Gerätes anwenden kann.

 

[Twin]

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Sehr hilfreiche Info.

Vielen Dank Safety.