Sollwertkurven Optimierung im "stark" gedämpften System

[JesperMP]

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Du willst die Genauigkeit von die Position verbessern.

Istwert Position auf der Sinuskurve.

Das hinterherschleppen vermindern oder eliminieren.

das ist egal. WANN die Sinuskurve gefahren wird ist egal.

Was man in die Kurvendiagramm sieht ist einen Verzögerung von den an die FU gesendete Stellwert und die erreichte Istwert.
Das ist eine Phasenverschiebung von die Sinuskurve.
Du schreibst aber das dies egal ist.
Ich verstehe nicht, was ist das Problem ?

Aber es soll eine Saubere Kurve sein.

?
Vielleicht ist das Problem dass du siehst ist dass die FU die Position nicht gut genug regelt, oder .. ?

(ich weis nicht warum ich frage)